指令 语音下达口令 模糊语音识别算法 非指令的模糊语音过滤算法 智能识别 控制中心 语音识别 模糊语音识别过滤算法 二级指令 类似词屏蔽算法 屏蔽非指令语音 语音识别 控制中心 雷达导航 视觉识别 执行任务 激光雷达扫描 激光雷达导航 激光雷达制图 控制中心 语音下达口令 模糊语音识别算法 非指令的模糊语音过滤算法 控制中心 激光雷达扫描 激光雷达导航 激光雷达制图 摄像头 视觉三维测距 锁定目标 执行 平台 超声波距离检测 超过安全距离 小车紧急刹车