stm32之can随笔1

CAN 是控制器局域网络  Controller Area Network  主用于工业
can 异步通讯 半双工          CAN_High和CAN_Low两条线
闭环与开环  高速 和远距离  
逻辑信号-》差分信号 （485，can）
差分信号：1 抗干扰能力强 
                  2抑制它对外部的影响 
                  3时序定位精确

隐性电平（逻辑1）-0.5-0.5
显性电平 （逻辑0）  
同时输出显性和隐形，表现显性

 

can协议层：
1 can 的波特率及位同步,CAN通讯信号每个数据位的长度为19Tq,信号的采样点位于PBS1段与PBS2之间
can的报文种类及结构
 仲裁段的内容为id信息

CAN外设
发送报文的优先级可以用软件控制，可以加时间戳，两个接收邮箱