堆排序（C++）

堆排序是简单选择排序的升级，两者思想相同，都是将一组无序的序列看作已排序部分和未排序部分，然后从未排序部分选择一个元素加入已排序部分，直到所有元素都完成排序。

思路：

构造：

首先将序列中待排序的部分构造成一个堆。

堆即是一棵完全二叉树，此处用数组存储二叉树，根据二叉树的性质可知，结点 i 的双亲结点为 i / 2 、左子树为 2i、右子树为 2i+1（假设 i 为数组下标）。

堆分为大根堆和小根堆，大根堆即每个父结点的值大于其左右两个子树的值，小根堆即每个父结点的值小于其左右两个子树的值。这里采用大根堆。

将二叉树从下往上，对每个父节点调用堆调整函数即可（后面会解释该函数），将序列的元素个数（即树的结点数）除以2，便可以获得最下层的父结点的下标，设置一个for循环，i 初始指向最下层的父结点，然后不断回退，每次都调用一次堆调整函数，直到 i 回退到根结点为止（数组下标为1）。

交换：

若是大根堆，堆顶结点即为最大值，将其与序列待排序部分的尾元素交换，并该元素加入已排序部分（即缩小待排序部分的范围）。该操作破坏了待排序部分的次序，于是将待排序部分重新调整成堆（调用堆调整函数）。
重复上述的交换操作，直到堆中只剩一个元素。

由于二叉树的性质，为了方便，该算法的数组第0位不存储有效数据。

堆排序代码：

//堆排序函数
void HeapSort(vector<int> &v)
{
    int n=v.size();
    //创建堆
    for(int i=(n-1)/2;i>=1;--i) //第0位无效，所以只有n-1个元素
    {
        HeapAdjust(v,i,n-1);
    }
    //处理序列的待排序部分
    for(int i=1;i<n;++i)
    {
        swap(v[1],v[n-i]);//待排序部分的首元素（不包括0，从1开始）与尾元素交换。
        HeapAdjust(v,1,n-1-i);//将待排序部分的剩余元素重新调整为堆，注意要不断缩小待排序部分的范围
    }
}

堆调整：

假设此时要将数组从beg到end重新调整为大根堆，
设置两个伪指针，指针p指向当前要处理的父结点，指针c指向其子树中的较大者（初始指向左子树），判断其左右子树结点值大小并更新指针c的指向；然后再对比父结点和子树结点，若子树较大才执行交换操作。
更新指针p指向其子树。
重复步骤，直到再无子树。

//堆调整函数
void HeapAdjust(vector<int> &t,int beg,int end)
{
    int p=beg,c=2*p;
    while(c<=end)//如果左子树存在
    {
        if(c!=end && t[c]<t[c+1])//如果c不等于end（即右子树存在）且左子树小于右子树
        {
            ++c;//c存放较大子树的下标，初始指向左子树，此时右子树较大，所以便指向右子树
        }
        if(t[p]<t[c])//如果根结点小于左子树
        {
            swap(t[p],t[c]);
        }
        p=c;
        c=p*2;
    }
}