- 博客(18)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++项目在Visual Studio中配置方式
配置属性 调试 工作目录 dll存放目录【如果不设置，需要把dll放到项目目录/x64/debug或/x64/release中，与<projectname>.exe在同一目录下】debug版本是可以进行调试的版本，体量更大，效率会有所降低，和release版本在vs中要独立设置以上参数。从边栏的解决方案下 找到项目名【包含如项目依赖项，源文件，头文件】右击进入项目属性。至此，头文件，第三方库的配置基本完成，项目应该可以跑起来了。配置属性 链接器 常规 附加库目录 放lib文件的目录。
2023-07-19 10:49:02
376
原创 vs找不到dll文件
可能是目录设置问题，如果将dll文件放到项目目录下，应该不用改配置。如果想要放到自定义目录下，要在项目属性页->配置属性->调试->工作目录 放入自定义目录。
2023-07-11 17:18:43
1662
1
原创 Can not load /cmd_vel_mux nodelet
虽然我也apt-get了这个包，但其实我并不缺少这个包，因为是源码编译，在工作空间下的src里就含有这个包了。于是我把这个包从我工作空间移除，默认会用apt-get安装的包。考虑可能是源码编译时这个包的路径有问题，找不到。在ubuntu18.04下 尝试启动turtlebot2。网上相关帖子一般都是通过把。包apt-get来解决的。
2023-04-10 09:33:04
309
原创 #error This file was generated by a newer version of protoc which is 【protoc版本问题】
gazebo9对应的最低版本protoc为3.0.0 我之前版本为3.14.0会提示目前文件由旧版本生成，当前版本太新，所以需要安装下旧版。如果在sudo make instll遇到报错提示可以进行make clean后重试。在github上下载自己适合的protoc版（我的环境是ubuntu18.04 ros melodic版本 ）然后将下载的protoc包解压，这里我一般放在home目录下的lib文件夹来管理需要手动编译的第三方工具包。可以查看protoc的安装目录。查看版本好已经改变，安装完成。
2023-04-07 11:48:26
870
原创 ros仿真转实际场景
之前在ros上的一个仿真系统最近要跑在实机上，出了很多问题，原来是在原本launch文件中的use_sim_time变量仍为true，现在不用模拟时间，直接用真实的时间所以该变量应置为false。另外，应为这个引起的问题不好溯源，通过roswtf指令更清晰的提示了问题所在。
2023-03-31 11:15:33
225
原创 编译报错：undefined reference to `std::__cxx11::basic_string
我在C++中使用yaml时会发生如题的报错，但并不是编译器版本问题。如果在文件中引入了那么别忘记在Cmakeist中也不必和我一样，也可以不要ALL_TARGET_LIBRARIES，直接将${YAML_CPP_INCLUDEDIR}加入到target_link_libraries()中第二个参数后...
2022-07-12 08:20:40
1061
原创 编译A-LOAM，Ceres报错error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std‘
原因可能是ceres没指定C++版本，而A-LOAM指定了。所以要让A-LOAM中与Ceres中一致将A-LOAM的CMakeLists中添加以下代码# Set the C++ version (must be >= C++14) when compiling Ceres.## Reflect a user-specified (via -D) CMAKE_CXX_STANDARD if present, otherwise# default to C++14.set(DEFAUL.
2022-05-03 16:55:36
1135
原创 从零开始做自动驾驶定位更新tag6.0的bug
最近正在学习任乾的知乎系列文章《从零开始做自动驾驶定位》，我是一个个版本进行迭代的。每学到一个新tag，都是自己在老tag上更新的。今天发现编译出现了以下问题。新版本添加的一些cpp文件，似乎在编译时不能被发现。在仔细对照后，确定源代码没有问题，于是看了看CMakeLists.txt。发现有一点不一样cmake的最低版本要求不一样，我的是3.0.2，而任乾的是2.8.3，改过之后，则可以编译通过了。为什么会有这么大区别呢？...
2022-04-10 16:07:27
172
原创 pcl::transformPointCloud()用法
pcl::transformPointCloud(*source_cloud, *target_cloud, transform)其中source_cloud, target_cloud的类型为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr函数的作用是通过转换矩阵transform将source_cloud转换后存到target_cloud中保存。
2022-03-28 19:11:44
9853
原创 surface装双系统后在移动硬盘上装ubuntu系统
背景：本来在surface上安装了ubuntu20.04，最近有需求要用ubuntu18，想着电脑容量不够了，于是打算在移动硬盘上装个ubuntu18。如果想在surface上装双系统下文会有很大帮助点我点我【顺便还解决了surface装ubuntu的驱动问题，不解决驱动问题你的触摸屏，键盘，触摸板都用不了】准备工作：因为surface的接口可能很少，大概率要用到拓展坞的。推荐飞利浦的8合1（之前买了便宜的拓展坞，鼠标和键盘不能一起用，供电不足，需要给拓展坞再额外...
2022-02-21 02:10:53
1992
2
原创 surface安装ubuntu双系统后不进入系统选择进入GRUB怎么办
我在我在win10下安装了ubuntu20.04后还想装一个ubuntu18，结果重启后进入了大黑背景的GRUB界面，什么系统也进不去了。（有人似乎删除ubuntu系统没删除引导项也会这样如果你只是想进入Windows，输入exit即可grub>exit如果想进入ubuntu系统，输入normalgrub>normal此时可以进入系统，但是还要修复一下grub，不然开机还会见到grub打开终端执行：sudo update-grubsudo gru..
2022-02-21 01:20:26
1115
原创 git clone git://github.com/ethz-asl/libnabo.git 失败 time out
我是挂着梯子执行指令出现的这个错误，把git改成https就可以了git clone https://github.com/ethz-asl/libnabo.git
2022-02-17 13:27:16
246
原创 Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments 翻译
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments摘要我们提出了超级模测量，一种高精度的多模态传感器融合框架，提供了一种简单而有效的方法来融合多个传感器，如激光雷达、相机和IMU传感器，并在感知退化环境中实现稳健的状态估计。与传统的传感器融合方法不同，超级模测量法采用了以图像为中心的数据处理管道，它结合了松散耦合方法和紧密耦合方法的优点，以粗到细的方式恢复运动。该框架由三
2022-02-08 20:30:31
3158
2
原创 ubuntu20.04 有Eigen3库但include会报错
cd /usr/include/eigen3进入包目录下sudo cp Eigen/ .. -R把Eigen文件复制到include下，在C++代码中引入Eigen库就不报错了
2022-01-23 22:35:40
505
原创 urdf_Notes
urdf_Notes<!---balabala-->是xml中的注释<?xml version="1.0"?><robot name="origins"> <material name="white"> <!--事先定义好颜色，定义名字，后面直接写一句直接引用--> <color rgba="1 1 1 1"/> </material> <link name="
2021-10-27 10:13:56
184
原创 双系统下进入ubuntu黑屏，光标不闪烁
很奇怪的问题，在恢复模式下进入root发现自己的home目录居然近乎满了。明明才用没几天啊。在home目录下输入$ sudo rm -Rvf /home/你的用户名/.local/share/Trash清理一下垃圾桶，再重启后就可以进入图形化的系统界面了...
2021-10-20 11:10:27
604
原创 ROS1学习笔记
检查环境变量$ printenv | grep -i ROS设置ROS_DOMAIN_ID$ export ROS_DOMAIN_ID=<your_domain_id>$ echo "export ROS_DOMAIN_ID=<your_domain_id>" >> ~/.bashrcROS1项目开发流程 创建项目 $ mkdir -p ~/ros1_dev_ws/src$ cd ~/ros1_dev_ws$ catkin_mak
2021-10-11 19:56:37
210
空空如也
ubuntu20.04编译opencv报错
2021-12-23
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人