插入排序（直接、二分、希尔）（C++）

直接插入排序：

将一组无序的序列看作是已排序和未排序的两个部分，设置一个循环，每次都从未排序部分中取一个元素出来插入到已排序部分中，且要保证插入后已排序部分仍然有序。

要将一个元素插入到一个序列中的某一个位置（该元素在该序列的尾端），其实就是将该元素不断与前一个元素交换，直到达到目标位置停止。

可以设置一个伪指针指向未排序部分的首元素，让该元素向前移动，直到其前一个元素值比其小才停止，然后伪指针后移一位（缩小未排序部分范围）。

void InsertSort(vector<int> &v)
{
	int pos = 0,n=v.size(); //pos负责指向未排序部分的首元素
	for (int i = 1; i < n; ++i)
	{
		pos = i;
		for (int j = i - 1; j >= 0; --j)
		{
			if (v[j] >= v[pos])
			{
				swap(v[j], v[pos]);
				--pos;
			}
			else break;
		}
	}
}

二分插入排序：

二分插入排序也称折半插入排序，即用二分搜索的方式寻找插入点，其他均与直接插入排序相同。

插入的方式除了之前所说的交换外，也可以将插入位置之后的元素都后移，然后元素再插入到目标位置，交换的方式刚才用过了，此处尝试一下后移的方式。

void BiInsertSort(vector<int> &v)
{
    int temp=0,left=0,right=0,m=0,n=v.size();//当前的无序首位数、有序部分的上下界及中位下标
    for(int i=1;i<n;++i)
    {
        //二分查找
        temp=v[i];
        left=0;
        right=i-1;
        while(left<=right)
        {
            m=(left+right)/2;
            if(temp<v[m])
            {
                right=m-1;
            }
            else
            {
                left=m+1;
            }
        }
        //数据后移
        for(int j=i-1;j>=right+1;--j)
        {
            v[j+1]=v[j];
        }
        //赋值
        v[right+1]=temp;
    }
}

希尔排序：

基本思想：

希尔排序是直接插入排序的改进。改进的着眼点：

1、若未排序的序列基本有序时，直接插入排序的效率可以大大提高。

2、序列的元素个数n较小时，效率也会提高。

所以希尔排序算法将序列分割为多个子序列，子序列的元素个数n很小，接着对每个子序列进行直接插入排序，使得序列总体上基本有序。

分割子序列：

首先要明确什么是基本有序。

基本有序，即总体上接近正序，例如：1，2，8，4，5，6，7，3，9；

局部有序，即仅有某几段有序，但总体上依然是乱的，例如：6，7，8，9，1，2，3，4，5；

局部有序不能提高直接插入排序算法的时间性能。

观察上面的例子可知，分割序列为子序列时，不是简单的”逐段分割“，而是将相距某个增量的元素视为一个子序列，再对子序列进行直接插入排序。

假设增量为d，首先把第1位、第1+d位、第1+2d位、第1+3d位……这些元素视为子序列并进行排序；然后将第2位、第2+d位、第2+2d位、第2+3d位……这些元素视为子序列并进行排序；以此类推，如此才能使总序列基本有序。

综上可知，希尔排序实质上是在“直接插入排序”之外再套一层for循环，控制增量，即原本遍历无序部分时每次递增1，现在每次递增d。

void ShellSort(vector<int> &v)
{
    int pos=0,n=v.size();
    for(int d=n/2;d>=1;d/=2)//控制增量
    {
        for (int i = d; i < n; i+=d)
	    {
		    pos = i;
		    for (int j = i - d; j >= 0; j-=d)
		    {
		    	if (v[j] >= v[pos])
		    	{
		    		swap(v[j], v[pos]);
		    		pos-=d;
		    	}
		    	else break;
		    }
	    }
    }
}