概述
适用范围
本文档规定了HT-1卫星的数据产品格式和标准,并将在后续逐渐完善对“女娲星座”卫星数据产品规范。
缩略语
简称 | 全称 | 中文全程 |
---|---|---|
HT-1 | HT-1 | 宏图一号 |
SLC | Single Look Slant Range Complex | 单视斜距复图像 |
SLP | Single Look Slant Range Pair | 单视复干涉对图像 |
SGC | System Geometric Correction | 系统几何校正影像 |
GTC | Geocoded Terrain Corrected | 地理编码地形校正影像 |
AGC | Accurate Geometric Correction | 几何精校正影像 |
DOM | Digital Orthophoto Map | 数字正射图 |
RPC | Rational Polynomial Coefficients | 有理多项式系数 |
SL | Spotlight Mode | 聚束模式 |
SM | Stripmap Mode | 条带模式 |
TOPSAR | Terrain Observation with Progressive Scans SAR | 渐进扫描SAR地形观测 |
R×A | Range×Azimuth | 距离向×方位向 |
版本控制
序号 | 版本号 | 版本日期 | 更改内容 | 更改人 |
---|---|---|---|---|
1 | v1.0 | 2023-08-08 | 创建 | 张添,路聚峰 |
2 | v1.1 | 2023-12-11 | 更新元数据文件内容 | 张添,路聚峰 |
参考文档
- GF-3卫星产品用户手册。
- TerraSAR-X Ground Segment Level 1b Product Format Specification.
- Radarsat-2 Product Format Definition.
- Sentinel-1 User Handbook.
卫星简介
宏图一号SAR卫星系统是全球首个采用四星车轮式编队构型的多星分布式干涉雷达卫星系统。2023年 3月30日18时50分,航天宏图一号在太原卫星发射中心,成功搭载长征二号丁运载火箭以“一箭四星”方式发射升空并顺利进入预定轨道。
截至2023年8月3日,已经组织完成卫星第1900余圈跟踪任务,顺利完成卫星早期轨道控制、SAR载荷开机成像等任务,现已到达预定轨道(528km)并成功进行四星编队构型,目前星地系统状态正常,多星成像、定标、多星干涉等测试都在有序进行中。
宏图一号首图发布后,得到了社会各界的关注和认可,在轨测试期间就收到大量客户和事业部的订单。面对近期的洪灾威胁,宏图一号卫星在轨测试的同时,第一时间积极响应灾害发生后的请求,快速启动SAR卫星任务,对北京、河北、黑龙江等受灾地区进行全面的扫描和监测。在地面系统成像后,进行影像校正,提取泛洪区水体范围,将高质量、高分辨率的SAR数据归档并分发给相关应急部门,为灾害救援工作提供了有力支持。
图1 8月3日宁波某区域L2级产品影像图
为方便大家对宏图一号数据有个整体性了解,文档分别从卫星成像模式、标准产品分级与定义、文件命名方式、文件组成、常见元数据、配套软件等方面进行了详细的介绍,供技术人员参考。
【注】:随着卫星在轨测试的推动,元数据若干字段会有小的调整,后续会同步更新文档和软件插件。
成像模式
宏图一号共有6种成像模式,每种成像模式对应的分辨率、成像带宽和极化方式见下表。
表1 HT-1卫星成像模式
标准产品分级与定义
表2 标准产品分级与定义
L1级产品描述
文件格式
图像产品采用GeoTIFF格式。
产品命名规范
产品命名包含了描述产品状态的基本信息,包括卫星标识、传感器标识、地面站标识、成像模式、采集日期、产品类型等。产品名称由以下几部分组成:卫星标识_站名_成像模式_产品名称_产品级别极化方式_数据获取年月日_景中心经度(E东经、W西经小数点后一位)_景中心纬度(N北纬、S南纬小数点后一位)_轨道号(6位)_产品号(4位)_升/降轨信息。
示例:HT1-A_ZW_SM_SLC_1AHH_20230707T112647_E107.9_N30.6_001500_MJJH_D. tiff
卫星标识
- 宏图一号A星:HT1-A
- 宏图一号B星:HT1-B
- 宏图一号C星:HT1-C
- 宏图一号D星:HT1-D
地面站标识
- JH (精河-新疆,驭星)
- ZW (中卫-宁夏,驭星)
- QT (七台河,驭星)
- HYJX (鸡西,寰宇)
- HYKS (喀什,寰宇)
- HLKNS (喀纳斯,华路)
成像模式标识
- SL1(滑动聚束模式1)
- SL2(滑动聚束模式2)
- SM(条带模式)
- TP(TOPSAR)
- IM(干涉测绘,HT1星座主要成像模式)
- MM(多星拼接模式)
数据文件组成
数据是以景为单位生成一个单独目录,目录下有以景为单位的单景产品压缩包文件。每景产品压缩包包括:未做几何投影的L1级影像数据文件、RPC参数文件、影像元信息文件、浏览图和公司Logo图等,见下表。
图2 宏图一号数据组成样例图
表3 HT-1卫星L1A级数据产品列表
序号 | 名称 | 文件格式 |
---|---|---|
1 | 一级影像数据 | Tiff |
2 | RPC参数文件 | RPC |
3 | 影像元信息文件 | XML |
4 | 影像位置KML文件 | KML |
5 | 快视图文件 | JPEG |
6 | 公司Logo图文件 | JPEG |
说明:影像数据、RPC参数文件、影像元信息文件、影像位置文件和快视图以景号为唯一标识。
常见元数据文件定义说明
标准产品的元数据主要包括的内容有:产品信息参数、雷达系统参数、平台参数、SAR处理参数等。这些参数中,有些是几何校正处理、干涉处理所必须的。如下表所示(打开.xml文件)。
表4 常见元数据参数说明
-
数据元素标识号 说明 类型 极限值/值域 头文件 adsHeader satellite 卫星代号 String HT1-A, HT1-B, HT1-C, HT1-D receivingStation 数传接收站 String JH (精河-新疆,驭星,7.5m) ZW (中卫-宁夏,驭星,7.5m) QT (七台河,驭星,7.5/12m) HYJX (鸡西,寰宇,,7.5/12m) HYKS (喀什,寰宇,7.5/12m) HLKNS (喀纳斯,华路,7.3m) dataCenter 标准产品处理中心 String ZJK(张家口) YIC(宜昌) ZW(中卫) BJ(北京) timeReference 时间基准 String UTC sensorID 传感器类型 String SAR radarBand 雷达波段类型 String X productName 产品名称 String eg:HT1A_MYN_SM_SLC_1AHH_20230401T123456_E124.5_N48.7_026009_3F42_A productLevel 产品级别 String L1A (SLC 1A), L1B (SLP 1B) L2 (SGC) productType 产品类型 String SLC, SLP, SGC polarizationMode 极化方式 String SH(Single pol: HH) sensorMode 成像模式 String IM(干涉测绘,HT1星座主要成像模式) SL1(滑动聚束模式1) SL2(滑动聚束模式2) TP(TOPSAR) SM(条带模式) MM(多星拼接模式) sliceNum 分景总数 Int 1-100 sliceIndex 分景序号 Int 1-100 echoDataName 载荷回波数据文件 String eg:HT1A_001484_SM_SLC_1AHH_20230401T123456_E124.5_N48.7_026009_3F42_A totalMissPRF 总丢失帧数 Int 0-99999 IsZeroDopplerSteering 全零多普勒导引 Int 0,1 nominalSwathWidth 标称幅宽 String eg: 20-30km synPhaseCorrFlag 同步相位提取 Int -1(同步相位信号错误) 0(未进行同步相位提取) 1(有效同步相位提取) imagingStartTime 开始成像时刻(UTC) Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss imagingEndTime 结束成像时刻(UTC) Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss ascendingNodeTime 升交点时间 Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss orbitProcessingLevel 轨道信息 String realtime(实时轨道) precise(poe)(精密轨道) precise(pob) (精密基线) realTimeOrbitSource 实时轨道源 String GNSS processTime 产品处理时间(UTC) Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss orbitDirection 轨道方向 String A(升轨),D(降轨) orbitID 绝对轨道号 (自发射时起算的轨道号) Int 0-999999 path 相对轨道号 (一个重复周期内的轨道号 Int 0-227 row 地理框/帧 (特定相对轨道号下拍摄地理框) Int 0-9999 meanOrbitAltitude 平均轨道高度(m) Double eg:579835.100 productID 产品ID String eg: Z0V3 taskID 观测任务ID String eg: 20230705_GC_00015_1A requireTaskID 需求ID String 999999 planID 卫星跟踪计划ID String 999999 sideLookDirection 侧视方向 String R(右视),L(左视) lamda 波长(m) Double eg: 0.03122838104166666962 radarCenterFrequency 雷达中心频率(GHz) Double eg: 9.600000 pixelValue 像素值类型 String Complex copyRight 版权所有 String Copyright 2023 PIESAT. All Rights Reserved. processor_version 标准成像处理版本 String eg: 1.3 radiometry 辐射类型 String beta_nought;sigma_nought slantRangeNormaCorrFlag 斜距归一化校正 Bool 0,1 processorGainCorrFlag 处理器增益校正 Bool 0,1 transreceiverGainCorrFlag 发射功率与接收机增益校正 Bool 0,1 agcmgcCorrFlag AGC/MGC校正 Bool 0,1 saturationCorrFlag 饱和校正 Bool 0,1 channelAmphaseCorrFlag 通道幅相位误差校正 Bool 0,1 incidenceCorrFlag 入射角校正 Bool 0,1 atmosCorrFlag 大气延迟校正 Bool 0,1 elevPatternCorrFlag 距离向天线方向图校正 Bool 0,1 aziPatternCorrFlag 方位向天线方向图校正 Bool 0,1 polCorrFlag 极化校正 Bool 0,1 mgcValue MGC值 Double eg: 35.50000000 nominalResolution 标称分辨率 Float 0.5(SL1) 1(SL2) 3(SM,IM,MM) 5(TP) widthInMeters 实际幅宽(米) Double 27718.723503 产品信息 productInformation productFormat 产品格式 Enum TIFF、GeoTiff IQComp IQ补偿 Bool 0(无补偿),1(补偿) innerCalibration 内定标 Bool 0(无定标),1(定标) earthModel 地球模型 String WGS84 avgSceneHeight 平均高程(m) Double eg.99999.9999 projection 投影 String Slant Range samplingRate 采样频率(MHz) Double eg.9999.999999 sampleStartTime 采样起始时间 Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss sampleDelay 采样延迟(μs) Double 999.99 azimuthSteeringRate 方位向扫描速度(deg/s) Double 999.99 firstPixelTime 最近斜距时间 Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss 轨道信息orbit timeStamp 当前位置时刻(UTC) Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss xPosition X坐标(m) Double -9999999.999999~9999999.999999 yPosition Y坐标(m) Double -9999999.999999~9999999.999999 zPosition Z坐标(m) Double -9999999.999999~9999999.999999 xVelocity X速度(m/s) Double -9999.9999~9999.9999 yVelocity Y速度(m/s) Double -9999.9999~9999.9999 zVelocity Z速度(m/s) Double -9999.9999~9999.9999 姿态信息attitude timeStamp 当前位置时刻(UTC) Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss rollAngle 横滚角(弧度) Double -99.9999~99.9999 pitchAngle 俯仰角(弧度) Double -99.9999~99.9999 yawAngle 偏航角(弧段) Double -99.9999~99.9999 影像信息imageInformation width 影像宽度 Int 999999 height 影像高度 Int 999999 rangePixelSpacing 斜距向像素间隔(m) Double 99.999999 azimuthPixelSpacing 方位向像素间隔(m) Double 99.999999 rangeResolution 斜距分辨率(m) Double 99.999999 azimuthResolution 方位向分辨率(m) Double 99.999999 imageBit 影像量化位数/等级 String 8 bit,16 bit Signed Integer(L1A) uint16 bit(L2) qualifyValue 量化值 Double 99999.99999 calibrationConst 定标常数 Double 0.99999999 calibrationFlag 是否定标 String 1(定标),0(未定标) azimuthFrequency 方位向频率 Double 99999.99999 incidenceCenter 中端入射角 Double 99.999999 incidenceFar 远端入射角 Double 99.999999 incidenceNear 近端入射角 Double 99.999999 处理信息 processingInformation focusImaging 聚焦成像算法 Enum CS lookRange 距离向视数 Int 1 lookAzimuth 方位向视数 Int 1 rangeLookBandWidth 每视距离向处理 带宽 Double 99.999999 azimuthLookBandWidth 每视方位向处理 带宽 Double 99.999999 centerLookAngle 波束中心视角 Double 99.999999 prf 脉冲重复频率 Double 99.999999 proBandwidth 处理带宽 Double 9999.9999 bandWidth 信号带宽 Double 主星:max = 600 辅星:min = 300 pulseWidth 脉冲带宽 Double 9999.9999 rangeBeamWidth 距离向波束宽度 Double 9999.9999 azimuthBeamWidth 方位向波束宽度 Double 9999.9999 frameLength 帧长 Int 9999 baqBlock BAQ分块行数 Enum 1024 compression 压缩比率 String BAQ8:3 groundVelocity 地速(m/s) Double 9999.9999 satVelocity 卫星飞行速度(m/s) Double 9999.9999 sarToEarthCenter SAR到地心距离(m) Double 9999.9999 waveCode 波位号 Int 999 waveName 波位名 String eg:HTLA01 squintAngle 斜视角/转角 Double 99.999999 numCycle 波位周期数 String 2(TP),1(其余模式) refRange 参考斜距(m) Double 9999.9999 nearRange 最近斜距(m) Double 9999.9999 meanEarthRadius 平均轨道高度(m) Double eg:578935.100 orbitInclination 轨道倾角(°) Double 97.5,49 semimajorAxis 半长轴 Double eg:6902338.510204 eccentricity 离心率 Double 0.99999999 argPerigee 近地点幅角 Double 9.9999999 longitudeAscendingNode 升交点赤经 Double 0.99999999 argLatitude 纬度幅角 Double 9.9999999 多普勒中心系数 Doppler_Centroid_Coefficients zeroDopplerTime 零多普勒时间 Datetime YYYY-MM-DDTHH:MM:SS.ssssss referencePixelTime 多普勒参数参考时间(s) Double 0.99999999 fdc0 多普勒频移常数项 Double 0.99999999 fdc1 多普勒频移一次项 Double 0.99999999 fdc2 多普勒频移二次项 Double 0.99999999 fdc3 多普勒频移三次项 Double 0.99999999 ro 调频率常数 Double 0.99999999 r1 1次项 Double 0.99999999 r2 2次项 Double 0.99999999 r3 3次项 Double 0.99999999 地理网格信息 geolocationGrid centerLatitude 中心纬度 Double -90.000000-90.000000 centerLongitude 中心经度 Double -180.000000-180.000000 topLeftLat 左上纬度坐标 Double -90.000000-90.000000 topLeftLon 左上经度坐标 Double -180.000000-180.000000 topRightLat 右上纬度坐标 Double -90.000000-90.000000 topRightLon 右上经度坐标 Double -180.000000-180.000000 bottomLeftLat 左下纬度坐标 Double -90.000000-90.000000 bottomLeftLon 左下经度坐标 Double -180.000000-180.000000 bottomRightLat 右下纬度坐标 Double -90.000000-90.000000 bottomRightLon 右下经度坐标 Double -180.000000-180.000000