人脸识别IU(李知恩)(2)


前言

在之前的对IU的人脸识别中,在使用face_recognition库进行人脸提取的过程中,发现这个人脸识别库还有一个提取特征点的功能,可以根据人脸提取出特征向量。而之前那个利用siamenetwork的效果并不好,我猜测是网络结构不佳,或是数据集没处理好,导致对人脸的特征提取和学习都不够好。那么既然这个face_recognition库能够提取人脸的特征向量,那么可不可以就利用这个向量来训练模型。正是基于这样的想法,我进行了本次尝试。
利用face_recognition库对人物图片提取人脸,并生成特征向量,利用SVM(支持向量机)进行学习,实现二分类任务(是IU/不是IU)。
项目环境:Python 3.6


一、项目结构

在这里插入图片描述

二、使用步骤

1.生成特征向量

打开路径中的每一张人脸,生成特征向量后,添加到face_encodings中,最后再统一存放到对应路径下的.npy文件中去。代码如下:
import face_recognition
import numpy as np
import os

if __name__ == '__main__':


    mark1 = 'IU'      # 文件标志,用于路径
    mark2 = 'Other'
    marks = [mark1, mark2]
    for mark in marks:
        root = "E:/Table/学习数据集/face_recognition/data/processed/train/" + mark + '/'
        img = os.listdir(root)
        face_encodings = []
        for i in range(len(img)):
            try:
                path = root + '%d.JPG' % i
                print(path)
                image = face_recognition.load_image_file(path)
                face_encoding = face_recognition.face_encodings(image)[0]  # 计算图片对应的编码
            except (IndexError):
                print('too much faces, continue')
                continue
            else:
                face_encodings.append(face_encoding)

        new_path = "E:/Table/学习数据集/face_recognition/data/" + mark + '.npy'
        np.save(new_path, face_encodings)

2.训练模型

先读入IU.npy,记录数据长度,将对应标签置为0。再读入Other.npy,将对应标签置为1。利用sklearn库中的svm进行训练,可以得到一个二分类的分类器。将待分辨的人脸提取出特征向量放入分类器clf,得到的结果若是0,则说明是IU,将对应图片复制到指定文件夹下。 代码如下:
from sklearn import model_selection, svm
import numpy as np
import os
from PIL import Image
import face_recognition
import shutil

GET_IU = 1


if __name__ == '__main__':

    label = []
    data_iu = np.load("E:/Table/学习数据集/face_recognition/data/IU.npy")
    print(len(data_iu))
    for i in range(len(data_iu)):
        label.append(0)
    print(len(label))

    data_other = np.load("E:/Table/学习数据集/face_recognition/data/Other.npy")
    print(len(data_other))
    for i in range(len(data_other)):
        label.append(1)
    label = np.asarray(label)
    label = label.reshape(-1, 1)
    print(len(label))

    data = np.vstack((data_iu, data_other))
    print(len(data))

    train_data, test_data, train_label, test_label \
        = model_selection.train_test_split(data, label, random_state=1, train_size=0.6, test_size=0.4)
    print(train_data.shape)
    print(train_label.shape)

    clf = svm.SVC(C=0.8, kernel='rbf', gamma=20, decision_function_shape='ovr')
    clf.fit(train_data, train_label)

    print('训练集准确率:%.03f%%'  %(100 * clf.score(train_data, train_label)))
    print('测试集准确率:%.03f%%'  %(100 * clf.score(test_data, test_label)))

    # 开始判别,从’待分辨人脸‘中找出IU存放到’IU_pic‘
    #############################################################################################
    if GET_IU == 1:

        judge_root = 'E:/Table/学习数据集/face_recognition/face_for_judge/'
        img_judge = os.listdir(judge_root)
        new_path = 'E:/Table/学习数据集/face_recognition/IU_pic/'

        result = []
        n = 0
        for i in range(len(img_judge)):
            try:
                path = judge_root + '%d.JPG' % i
                print(path)
                image = face_recognition.load_image_file(path)
                face_encoding = face_recognition.face_encodings(image)[0]  # 计算图片对应的编码
            except (IndexError):
                print('too much faces, continue')
                continue
            else:
                face_encoding = face_encoding.reshape(1, 128)
                id = clf.predict(face_encoding)
                if id == 0:
                    shutil.copy(judge_root + img_judge[i], new_path)
                    n += 1

        print('/n在%d张图片中,共找到%d张IU的图片' % (len(img_judge), n))
    #############################################################################################

3.运行结果

在数据集上可以达到很好的效果,但是在实际使用过程中,对IU的人脸识别还是不是很准确。猜测有一部分的可能性是因为我从网上爬取的人物图片中,IU的图片只占了很小一部分(9/1000),这导致二分类的分类器工作难免有较大的误差。将爬取图片中IU图片的比例增大(500/1500),效果确实会好一点点,但也不明显。
在这里插入图片描述


总结

我又失败啦,果然在自己爬取的数据集上进行人脸识别还是比较困难的呀。

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您好!ROS 2是一个用于构建机器人系统的开源框架,而YOLO(You Only Look Once)是一种流行的实时目标检测算法。如果您想在ROS 2中实现人脸识别的YOLO算法,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,安装ROS 2并设置工作空间。您可以从ROS 2官方网站获取安装指南和教程。 2. 下载并编译适用于ROS 2的YOLO算法代码。您可以从YOLO的官方GitHub仓库中获取代码,并根据ROS 2的要求进行修改和编译。 3. 创建一个ROS 2包来管理您的人脸识别节点。可以使用ROS 2的命令行工具或者使用一个ROS 2包模板来创建新的包。 4. 在您的ROS 2包中创建一个人脸识别节点。这个节点将用于加载和运行YOLO算法,并处理摄像头图像以执行人脸识别。 5. 在人脸识别节点中,订阅来自摄像头的图像数据。您可以使用ROS 2提供的图像传输消息格式来处理图像数据。 6. 在人脸识别节点中,将接收到的图像数据传递给YOLO算法进行目标检测和人脸识别。您可以使用已编译的YOLO算法库来执行这些任务。 7. 在人脸识别节点中,将检测到的人脸信息发布为ROS 2的消息。可以创建一个自定义的消息类型来存储人脸的位置、大小和其他相关信息。 8. 在另一个ROS 2节点中,订阅人脸识别节点发布的人脸信息消息,并执行相应的响应操作,比如显示识别结果或者执行其他任务。 这只是一个大致的步骤,具体的实现细节会根据您使用的YOLO算法版本和ROS 2的特定要求而有所不同。希望这些信息能对您有所帮助!如果您有更多问题,请随时提问。

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