1.GPIO模式设置:
首先经历了读不出数据,更改iic函数没有实现。找到了能用的iic硬件版作为参考。折腾了好久,感谢网友的经验,时间没有白费终于弄好了。(用51开发板验证模块是否能正常工作)
2.地址设置:ad接地或悬空,iic设备:0x68(加过读写位的,七位地址必须进行八位转换)。写加0,读为0x68+1.
3.标准iic协议 is MUST
4.读出的数据不变说明时序不对。我的是更改了停止时序就好了。
void MPU_IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//时钟设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; // io引脚设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //输出模式设置(开楼模式) GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); }
iic时序模拟
//开始时序必须 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sdaÏßÊä³ö IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//ǯסI2C×ÜÏߣ¬×¼±¸·¢ËÍ»ò½ÓÊÕÊý¾Ý } //数据传输结束时序 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sdaÏßÊä³ö IIC_SCL=0; IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high delay_us(4); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1;//·¢ËÍI2C×ÜÏß½áÊøÐźŠdelay_us(4); } //等待接收方ack (must) u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDAÉèÖÃΪÊäÈë IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//ʱÖÓÊä³ö0 return 0; } //应答ack void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不应答ack(用于结束数据接收) void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC发送数据 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//ÀµÍʱÖÓ¿ªÊ¼Êý¾Ý´«Êä for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(2); //¶ÔTEA5767ÕâÈý¸öÑÓʱ¶¼ÊDZØÐëµÄ IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } // 读数据 u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDAÉèÖÃΪÊäÈë for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//·¢ËÍnACK else IIC_Ack(); //·¢ËÍACK return receive; }