STM32之串口(USART)
// 支持printf函数, 不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
波特率计算:(波特率)tx/rx=fclk(主时钟频率)/(16*div(分频系数))
DIVMAIN=72*1000*1000/(115200*16)=36.06
整数:36 =0x24;
分数:0.0625*16= 1;
baund=0x24<<4 +1;
- u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
- .#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
- u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
- void uart_init( ){ //串口gpio,中断优先级,串口模式配置初始化
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //初始化结构体
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
- //USART1_TX GPIOA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出(必须设定)
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
- //USART1_RX GPIOA.10初始化
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
- //Usart1 NVIC 中断配置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
- //USART 初始化设置
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;//串口波特率
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
- USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
- USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
- }
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- u8 Res;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断标志位检测(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
- if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
- else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
- }
- else //还没收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART_RX_STA++;
- if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- }
- //可用以下3句函数配置发送和接受信息,便于调试
- void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
- uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
- printf("xxxxxxxxxxxxxxxxxx ");
//备注,0xoa和0x0d代表回车和空格,用做判断数据是否接收完毕!!
调用串口函数打印数据前必须在主函数中必须加串口初始化uart_init( );否则无法使用!!!