Smoothie源码编译

在openPNP贴片机项目中，绕不开电机控制，官方推荐了Smoothie（冰沙）主板，最重要的原因就是“开源”。这里真诚感谢那些热心的、改变世界信仰的人们，他们秉承着开源精神，为科技进步做出了不可磨灭的贡献。

Smoothie源码编译一般选择在win10 系统编译，编译过程中会自动下载编译工具，其他系统应该相似，本文主要在win10 系统进行编译演示。文中的编译过程，主要参考官方网址编译帮助“http://smoothieware.org/compiling-smoothie”。

1、下载源码

Smoothie（冰沙）主板，软件源码在GNU GPL v3许可证下开源。官方下载地址“https://github.com/Smoothieware/Smoothieware.git”，点击“code”下的 “download zip”。

1. 解压查看

解压Smoothieware-edge源码，文件大致如下图

 

1. 自动配置编译环境

首先我们保证在Smoothieware-edge文件夹路径下，即上图所示，使用管理员运行“win_install.cmd”批处理文件。

首先会自动下载编译文件，

然后会自动生成编译批处理文件，如果出现卡顿现象，回车后再等待试试，完成后如图所示。

 

1. 编译源码

根据上图提示，管理员权限下运行“BuildShell.cmd”批处理文件，会出现如图所示的编译命令行窗口。

 

在命令行中执行“make clean all”编译整个工程，正常编译完成后如下所示，

 

编译完成的文件在本目录的“LPC1768”目录下，一般SD卡烧录是，复制main.bin到SD卡，重命名为“firmware.bin”，重启Smoothie板即可自动更新。