Arduino串口通信基础

char buffer[18];
void setup()
{
     Serial.begin(9600);
     Serial.flush();
}

void loop()
{
    
     if(Serial.available()>0)
     {
          int index=0;
           delay(100);//等待缓冲区充满
     //延时的目的是等待所有的数据发过来，这样做可以避免数据还没全部发过来之前就执行下一个语句。
          int numChar = Serial.available();
          if(nunChar>15)
          {
               index=15;
          }
          while(index--)
          {
               buffer[index++] = Serial.read();
          }
     }
}

Serial.begin(9600)告诉Arduino开始串口通信，括号内的数字是波特率，串口以这个波特率通信。

Serial.flush()命令清空串口中残存的字符。为输入/输出做准备。

Serial.available()判断接收缓冲器的状态函数。读取串口缓冲器的值（128节寄存器），以判断数据送达到串口。

Serial.read()读取串口函数，读取串口数据的第一个字节，如果没有返回-1，整数类型int。