串口是单片机通信方式中很重要的一种,我们的鼠标和键盘等等都是通过串口进行通讯的,那么如何更方便的使用Arduino的串口呢,今天,我把串口的使用心得总结如下,希望对你有所帮助哦:
一.串口的基本函数
串口连接(参数为波特率)
- Serial.begin(9600);
清空串口缓存1.0版本之前为清空串口缓存,现在该函数作用为等待输出数据传送完毕。
- Serial.flush();
可以使用:while(Serial.read() >= 0){}来代替。
禁止串口,可称为IO口使用
-
Serial.end();
串口输出 -
Serial.print();
串口换行输出
- Serial.println();
串口读取一个字节(读取后从缓冲区删除该字节)
- Serial.read();
从缓冲区读取所有字符串(返回读取的缓冲区字符串)
- Serial.readString();
读取一个整数(返回读取的整数) - Serial.parseInt();
缓冲区准确的可读字节数(返回一个整数)
- Serial.available()
缓冲区监听函数(可以监听缓冲区接收到数据事件)
- void serialEvent(){ }
二.串口的函数使用详解
1、开启一个串口,定义波特率为115200
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
对于mega2560相关板子,片上有多个串口,可以同时开启多个,如:
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
Serial2.begin(115200);
Serial3.begin(115200);
}
2、串口发送数据:
一般输出函数:Serial.print();
使用串口发送不同格式的数据
Serial.print(78, BIN) //得到 1001110
Serial.print(78, OCT) //得到 116
Serial.print(78, DEC) //得到 78
Serial.print(78, HEX) //得到 4E
Serial.print(1.23456, 0) //得到 1
Serial.print(1.23456, 2) //得到 1.23
Serial.print(1.23456, 4) //得到 1.2346
Serial.print('N') //得到 N
Serial.print("Hello world.") //得到 Hello world.
换行输出:Serial.println();
使用方法和 Serial.print();相同,只是输出的数据会自动换行。对于多串口的输出,如: Serial1.print();,Serial2.print();
2、串口读取数据:
Serial.available() 获取缓冲区可读取的字节数,该函数通常用来判断缓冲区是否接收到了可读数据
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
delay(100); // 延时等待数据传完
int dataNum = Serial.available(); //获取可读取的字节数量
Serial.print("当前可读取的字节数为:"); //向串口打印数据
Serial.print(dataNum);
}
- 使用循环检测的方式读取数据
String inputString;/定义一个字符串用来存放读取的数据
void setup() {
Serial.begin(115200);//串口初始化
}
void loop() {
// 系统循环内检测缓冲区
while(Serial.available()){
char inChar = (char)Serial.read(); //每次读取一个字节
delayMicroseconds(5000); //延时等待下一个数据接收到(单位1ms)
inputString +=inChar; //将接收的字节拼接到字符串
}
Serial.println(inputString); //串口返回打印接收到的数据
inputString=""; //清空接收的数据
}
- 使用缓冲区监听的方式读取数据
String inputString;/定义一个字符串用来存放读取的数据
void setup() {
Serial.begin(115200);//串口初始化
}
void loop() {
// 系统循环内不执行程序
}
//该方法自动检测缓冲区接受数据事件,一旦有数据接收,就会触发执行
void serialEvent(){
while(Serial.available()){
char inChar = (char)Serial.read(); //每次读取一个字节
delayMicroseconds(5000); //延时等待下一个数据接收到(单位1ms)
inputString +=inChar; //将接收的字节拼接到字符串
}
Serial.println(inputString); //串口返回打印接收到的数据
inputString=""; //清空接收的数据
}
- 串口接收整数数据:
if(Serial.available()){
int inNum = Serial.parseInt(); //每次读取一个字节
Serial.println(inNum); //串口返回打印接收到的数据
}
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