九度 题目1456：胜利大逃亡

题目描述：

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

输入：

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙。

输出：

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

样例输入：

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0 

样例输出：

11

题目分析：

   解决迷宫类似问题，如果是能不能到达，一般选用的是dfs，如果是求最短步数，一般选用的是bfs。
基本思路：
       1、输入数据存储至结构体；
       2、从开始节点开始依次入队列，bfs访问，没遍历一层步数加一，发现到终点，就退出。
       3、比较最后的步数是否小于所给的时间。

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <queue>
#define INF 1000000000;
using namespace std;

const int maxsize = 51;
int maze[maxsize][maxsize][maxsize];
int visit[maxsize][maxsize][maxsize];
int stepMethod[6][3] = {{-1,0,0},{1,0,0},{0,-1,0},{0,1,0},{0,0,-1},{0,0,1}};//每一个点都有六种走法
int a,b,c;

struct Node{
    int x;
    int y;
    int z;
    int step;
};

bool isTrue(int m, int n){
    if(m >= 0 && m < n){
        return true;
    }else{
        return false;
    }
}

int BFS(){
    Node n;
    queue<Node> q;
    n.x = n.y = n.z = n.step = 0;
    q.push(n);
    while(!q.empty()){
        n = q.front();
        q.pop();
        visit[n.x][n.y][n.z] = 1;
        if(n.x == a-1 && n.y == b-1 && n.z == c-1){
            return n.step;
        }
        for(int i = 0; i < 6; i++){
            int x = n.x + stepMethod[i][0];
            int y = n.y + stepMethod[i][1];
            int z = n.z + stepMethod[i][2];
            if(isTrue(x,a) && isTrue(y,b) && isTrue(z,c) && visit[x][y][z] == 0 && maze[x][y][z] == 0){
                visit[x][y][z] = 1;
                Node newNode;
                newNode.x = x;
                newNode.y = y;
                newNode.z = z;
                newNode.step = n.step + 1;
                q.push(newNode);
            }
        }
    }
    return INF;
}
int main(){
    int K;
    int t;
    int step;
    scanf("%d",&K);
    for(int i = 0; i < K; i++){
        scanf("%d %d %d %d",&a,&b,&c,&t);
        for(int l = 0; l < a; l++){
            for(int m = 0; m < b; m++){
                for(int n = 0; n < c; n++){
                    scanf("%d",&maze[l][m][n]);
                    visit[l][m][n] = 0;
                }
            }
        }
        if(maze[0][0][0] == 1){
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        if(a + b + c - 3 > t){
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        if(maze[a-1][b-1][c-1] == 1){
            printf("-1\n");
            continue;
        }
        step = BFS();
        if(step < t){
            printf("%d\n",step);
        }else{
            printf("-1\n");
        }
    }
    return 0;
}