FPGA-按键

一、基本介绍

1、按键识别

按键开关是各种电子设备不可或缺的人机接口。在实际应用中，很大一部分的按键是机械按键。由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通而在弹起时也不能立即完全断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰，其产生的波形如下图。当按键按下时会产生前沿抖动，当按键弹起时会产生后沿抖动。

2、原理图

所使用的开发板是EGO1开发板，系统晶振时钟为100MHZ。原理图和端口标号如下。

二、实验现象

实验现象：每按下一次按键，LED灯由亮变灭，由灭变亮。

去抖动思想

按键去抖动的关键在于提取稳定的低电平状态（本实验是高电平状态），滤除前沿抖动和后沿抖动的毛刺。对于一个按键信号，可以用一个脉冲进行采样。如果连续三次采样都为低电平，可认为信号已经处于键稳定状态，这时输出一个低电平按键信号。继续采样过程中如果不能满足连续三次采样均为低电平，则认为键稳定状态结束，这时输出一个高电平按键信号。

三、实验方法

方法1：源代码

module key(clk,rst,key,led);
input clk,rst;
input key;
output led;

reg led;
reg [20:0]counter;  // 分频到1KHZ，计数到1—000—000

always @(posedge clk or negedge rst)
  begin
    if(!rst)
      counter <= 0;
    else if(counter == 21'd999_999)  // 消除抖动采样周期为毫秒级
      counter <= 0;
    else
      counter <= counter + 1;
  end
  
reg dout1,dout2,dout3;      // 三次采样信号
always @(posedge clk or negedge rst)
  begin
    if(!rst)
      begin
        dout1 <= 0;
        dout2 <= 0;
        dout3 <= 0;
      end
    else if(counter == 21'd999_999)  // 连续三次采样
      begin
        dout1 <= key;
        dout2 <= dout1;
        dout3 <= dout2;
      end
  end
  
assign key_out = (dout1 | dout2 | dout3);  // 按键消除抖动输出

always @(posedge key_out or negedge rst)
  begin
    if(!rst)
      led <= 0;
    else
      led <= !led;
  end

endmodule

方法2：源代码

module key(clk,rst,key,led);
input clk,rst;
input key;
output led;

reg led;

reg [20:0]u20ms; // 20ms消抖时间
reg key_flag;    // 按键中间变量

always @(posedge clk or negedge rst)
  begin
    if(!rst)
      u20ms <= 0;
    else if(key == 0)   // 因为板子上按键松开是低电平，大部分按键松开是返回高电平
      u20ms <= 0;
    else if(u20ms == 1_999_999)
      u20ms <= 1_999_999;
    else 
      u20ms <= u20ms + 1;
  end

always @(posedge clk or negedge rst)
  begin
    if(!rst)
      key_flag <= 0;
    else if(u20ms == 1_999_998)
      key_flag <= 1;
    else 
      key_flag <= 0;
  end
  
always @(posedge clk or negedge rst)
  begin
    if(!rst)
      led <= 0;
    else if(key_flag == 1)  // 这里就是按键的执行内容了
      led <= !led;
    else
      led <= led;
  end

endmodule