FPGA-状态机实现按键消抖

状态图

首先看这样一个按键消抖的时序图：

粗略画了一下按键时抖动（20ms）的情况，最初为高电平，按键按下变成低电平有一个抖动的过程，同样由低到高有抖动，按键消抖就是在时序图上反应滤除抖动的结果。

可以将其分成几个状态，并分别用独热码表示：

1，5，7：4'b0001，IDLE保持高电平;

2，6 ：4'b0010,按下/由高电平作为开始的抖动;

3 ：4'b0100,保持低电平;

4 ：4'b1000,释放时出现的抖动.

由此可画出状态图：

开始为空闲状态IDLE（高电平），当按键按下，经过滤除抖动进入低电平状态DOWN（形容从高到低的一个趋势，即2，6状态，并不是指低电平），然后保持低电平状态HOLD，最后释放按键滤除抖动进入UP状态（由低到高的趋势，即4状态）。另外，由于7状态是直接经过抖动滤除后变成的高电平（未经过低电平保持状态），所以在经过DOWN状态时需要进行判断，判断其是否会有低电平的保持态，若检测到低电平则进入HOLD状态，若未检测到低电平而是上升沿pos，则回到高电平状态IDLE。

状态机自带两个信号，分别是state_c,state_n，即现态和次态。

时序图

画出时序图

分别进行上升沿和下降沿检测：

上升沿检测：r0为高电平，r1为低电平时，检测测到上升沿

下降沿检测：r0为低电平，r1为高电平时，检测到下降沿

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