lengmei1的博客

主要功能有： ①、OLED屏实时显示衣柜里面的温度、湿度等信息； ②、通过按键设置温湿度阈值； ③、当温度过高时。风扇开启使衣柜处于风干降温状态；风扇可以通过PWM控制调速，使用电机需要加一个电机驱动。 ④、当湿度过高时，指示灯绿灯开启；一上电红灯亮表示程序正在运行。 ⑤、当手触摸电容触摸模块时，衣柜开门(舵机打开)；舵机可以通过PWM控制 技术指标： ① 传感器模块： 温湿度传感器：DHT11能准确测量环境的温度和湿度； ②其他硬件组件： 蜂鸣器：用于本地报警； 电机驱动、LED指示等 硬件选型与搭建 ①主控芯片：选择STM32F103ZET6作为主控芯片，利用其强大的性能和丰富的外设接口。 ②传感器模块：采用DHT11温湿度传感器，用于实时监测衣柜内的温湿度。 ③其他硬件：包括继电器、蜂鸣器、LED指示灯等，用于实现烘干控制、报警提示等功能。 3.软件设计与编程 ①编程语言：使用C语言进行STM32的编程开发。 ②件开发工具：Keil uVision5。 ③系统功能实现： 温湿度监测：通过DHT11传感器读取温湿度数据 报警功能：当温湿度超出设定范围时，通过蜂鸣器发出报警声音

包含内容： 1.用MATLAB仿真实现机器人的坐标系齐次变换 （1）平移坐标变换：transl( )函数,使用transl( )函数创建齐次的平移变换矩阵 T = transl(x，y，z)：表示能够获取一个分别沿着x轴、y轴和z轴平移一段距离得到的4X4齐次变换矩阵； （2）旋转坐标变换：trotx( )函数、troty( )函数和trotz( )函数 T=trotx():表示围绕x轴旋转角度得到的齐 2.用MATLAB仿真实现机器人运动学的表示与求解 即：使用Link（）函数，建立连杆的DH参数表 使用SerialLink（）函数，建立串联式机器人模型 teach（）进行机器人建模示教 jtraj（）函数进行机器人轨迹规划 例子：建立一个六自由度的PUMA560型机器人模型，实现要求中所有函数的应用，并实现机器人工作空间的可视化。 3..MATLAB绘图操作——颜色样式、标记符号 4.MATLAB后如何处理保存动画 5.机器人轨迹规划 用MATLAB实现三次多项式轨迹规划的运动仿真 用MATLAB实现抛物线过渡的轨迹规划的运动仿真 1）三次多项式插值 2）用抛物线过渡的线性插值.