FPGA-按键消抖

按键抖动原理
通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。想要消除按键的抖动，可以使用软件的方法，通过延时来跳过抖动的过程再检测按键的状态。
消抖思路
当检测到按键的第一次按下的时候，开始进行计时，一般按键的抖动在按下按键后的5ms到10ms，我们可以进行10ms的延时来跳过抖动，检测10ms后的按键状态并把这个状态作为按键的最终状态。
代码示例

    reg[30:0] cnt2;//计数2，用来控制状态2和状态3的时间
    reg[19:0] cnt3;//按键消抖计数10ms
    always@(posedge clk or negedge rst_n)
        begin
            if(rst_n == 1'b0)
                cnt3 <= 'd0;
            else if(key1 == 1'b1 || key2 == 1'b1)
                begin
                    if(cnt3 == 'd1000000)
                        cnt3 <= cnt3;
                    else 
                        cnt3 <= cnt3 + 1'b1;
                end
            else
                cnt3 <= 'd0;
        end
        
    always@(posedge clk or negedge rst_n)
        begin
            if(rst_n == 1'b0)
                begin
                    key_1 <= 1'b0;
                    key_2 <= 1'b0;
                end
            else if(key1 == 1'b1)
                key_1 <= (cnt3 == 'd999999)? 1'b1:1'b0;
            else if(key2)
                key_2 <= (cnt3 == 'd999999)? 1'b1:1'b0;
            else
                begin
                    key_1 <= key_1;
                    key_2 <= key_2;
                end
        end

这里做的是两个按键的消抖，是为我的SG90模块服务的（优化）
SG90
其中key1和key2是按键的真实状态（存在抖动），key_1和key_2是按键消抖后的可应用状态。