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原创 超透镜天线仿真指导:CST联合MATLAB相位计算与电场观测

本文将详细介绍相位计算的原理和常用方法,并结合Matlab的编程实例来演示如何使用Matlab进行联合布阵。具有超透镜效果的天线可以实现超分辨率成像、聚焦和波前修复等功能,因此在无线通信和雷达系统中具有广泛的应用前景。本文将详细介绍电场观测的原理和测量方法,并给出在实际应用中的案例分析。通过本文的阐述,读者将能够深入了解超透镜天线的CST仿真指导、相位计算、Matlab联合布阵和电场观测等技术的原理和应用。超透镜天线CST仿真指导、相位计算、Matlab联合布阵和电场观测是当今无线通信领域中关键的技术。

2024-05-06 09:40:01 276

原创 车辆三自由度动力学MPC控制基于Matlab和Simulink联合仿真的跟踪双移线技术

除了车辆三自由度动力学模型,我们还提出了基于二自由度动力学模型的MPC跟踪双移线的方案。车辆三自由度动力学模型是描述车辆运动的重要数学模型之一,通过对车辆的运动进行建模和控制,我们能够实现对车辆的精确控制。本文介绍了基于车辆三自由度动力学模型的MPC跟踪双移线在自动驾驶中的应用,以及基于二自由度动力学模型的方案。本文将介绍基于车辆三自由度动力学模型的MPC在自动驾驶中的应用,以及基于二自由度动力学模型的MPC跟踪双移线的实现方案。标题:基于车辆三自由度动力学模型的MPC在自动驾驶中的应用。

2024-05-06 09:38:37 460 2

原创 利用Abaqus和Matlab软件实现相场法模拟裂纹扩展:15个源程序涵盖断裂力学领域的有限元XFEM等技术

仿真实例验证了该方法的有效性和精度,为断裂力学领域的研究提供了一种新的模拟方法。通过开发15个源程序,实现了利用相场法模拟裂纹扩展的功能,并进一步结合有限元XFEM方法,对裂纹扩展过程进行了分析。本文详细介绍了相场方程的离散化方法和求解过程,并对算法的收敛性和精度进行了分析。本文选择了几个典型的裂纹扩展问题作为仿真实例,通过开发的15个源程序进行了模拟和分析。关键词:相场法,Abaqus,Matlab,断裂力学,裂纹扩展,有限元XFEM方法,模拟算法,离散化求解,仿真实例,有效性和精度。

2024-05-06 09:37:05 483

原创 基于MPC的圆形轨迹跟踪算法实现(以后轴为基准)

在MPC中,常用的目标函数是最小化预测误差的二次范数,同时考虑控制输入的限制条件。对于跟踪轨迹圆形的应用,我们可以设置目标函数为车辆与轨迹之间的偏差的平方和,并考虑车辆的加速度限制。在跟踪轨迹圆形的应用中,我们可以选择最小化车辆与轨迹之间的偏差作为性能指标。在跟踪轨迹圆形的应用中,MPC将系统模型与圆形轨迹进行匹配,实现对系统状态的优化调节。在跟踪轨迹圆形时,我们可以以后轴为基准,将系统建模为一维的运动模型。在计算机控制系统中,MPC(模型预测控制)是一种先进的控制策略,可以用于实现对动态系统的精确控制。

2024-05-06 09:35:32 273

原创 基于MPC算法的自动驾驶控制仿真:采用Matlab和Simulink联合仿真实现速度跟踪阶跃和正弦形式

仿真结果显示,基于MPC的速度控制方法能够准确地跟踪正弦形式的速度,并且在频率和幅度变化时表现出良好的适应性。本文将以基于MPC的速度控制仿真为主题,结合Matlab和Simulink的联合仿真技术,介绍一种实现跟踪阶跃形式和正弦形式速度的自动驾驶控制方法。仿真结果显示,基于MPC的速度控制方法能够快速而稳定地将车辆的速度调整到目标值,并且在变化的道路情况下保持较高的鲁棒性。matlab和simulink联合仿真,基于mpc算法的速度控制,跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度。阿Xin的自动驾驶小店。

2024-05-06 09:34:03 314

原创 粒子群算法在配电网故障重构中的应用:以功率损耗为目标函数,程序清晰明了,注释详细

通过自定义故障点的位置,定义目标函数为功率损耗,结合清晰明了的程序和详细的注释,粒子群算法能够有效地解决配电网故障重构问题。PSO算法被广泛应用于配电网故障重构问题中,通过优化故障点的位置,最大限度地减少功率损耗。在PSO算法中,故障点的位置代表了粒子的位置,问题的解空间可以看作是粒子群在解空间中的搜索过程。粒子的位置代表了当前的解,而速度则决定了粒子移动的方向和幅度。根据粒子群算法的原理,每个粒子都会通过与其邻近粒子的最优解进行比较,并根据最优解来更新自己的位置和速度。程序清晰明了,注释详细。

2024-05-06 09:32:31 331

原创 永磁同步电机的PLL无位置传感器控制技术: PMSM+PLL

通过采样和处理电机的电流和电压信号,从中提取转子位置信息,实现了对PMSM的精确控制。随着技术的不断发展和创新,PLL无位置传感器控制技术将在未来得到更广泛的应用,并为电机控制领域带来更多的技术突破和创新。在PLL无位置传感器控制中,关键的一步是通过采样和处理电机的电流和电压信号来获得转子位置信息。然后,通过频率和相位信息的计算,可以估算出转子的位置,并实时更新控制系统。与传统的位置传感器控制相比,PLL无位置传感器控制具有简化了电机系统的结构、提高了系统的可靠性和稳定性等优点,大大降低了电机系统的成本。

2024-05-06 09:31:01 331

原创 舞台灯控制系统:基于三菱PLC和组态王的完整方案!详解梯形图程序、接线图原理图、IO分配和组态画面!

此外,还提供了IO分配,用户可以根据需要将不同的输入输出信号与PLC进行连接,实现更加个性化的舞台灯光控制。综上所述,基于三菱PLC和组态王的舞台灯控制系统具有丰富的产品组合、高性能的功能和可靠的售后服务。无论是舞台表演者还是舞台设备管理者,都可以选择我们的产品和解决方案,以实现更加出色的舞台效果。其中,舞台灯控制系统作为舞台表演中不可或缺的一部分,对于舞台效果的呈现起着至关重要的作用。在我们的网页上,所有上架的产品都是有货的,而且我们的客服会尽快回复用户的咨询和问题。

2024-05-06 09:24:09 681

原创 永磁同步电机位置闭环控制仿真探究与Simulink实现

通过对电机的位置进行准确测量,并与期望位置进行比较,可以实现对电机位置的精确控制。在永磁同步电机的位置闭环控制中,通常采用反馈控制的方式,将测量到的位置信号与期望位置进行比较,并通过调节控制器的输出信号来控制电机的转动。通过对不同参数的调节和系统性能的评估,可以找到最优的控制策略组合,以满足实际应用中的需求。在仿真过程中,可以设置电机的初始位置和期望位置,并观察电机的响应。Simulink提供了丰富的电机仿真模块和工具箱,可以方便地建立永磁同步电机的仿真模型,并进行控制策略的验证和优化。

2024-05-06 09:22:33 523

原创 基于Simulink的永磁同步电机矢量控制(FOC)技术解析及应用案例

首先,在Simulink中建立电机的电流控制环和速度控制环,通过调节PID参数可以实现对电机的精确控制。通过Simulink的仿真工具,可以对永磁同步电机的矢量控制进行仿真,并观察电机的运行状态。在仿真结果中,可以看到电机的速度、转矩和电流的响应曲线,以及电机的功率输出和效率。永磁同步电机矢量控制是一种基于电压源逆变器的控制方法,通过控制电机的电流和磁场方向,实现对电机的精确控制。该方法通过将电流转换到α-β坐标系下,将电机的电流矢量分解为直轴和交轴两个分量,从而实现对电机的磁场和转矩的控制。

2024-05-06 09:21:04 412

原创 PLC流水灯控制系统设计与仿真-基于S7-1200的综合设计实验

通过对PLC流水灯控制系统的设计与仿真,我们实现了按指定顺序点亮和熄灭多个指示灯的功能。基于流水灯控制系统的功能需求,我们编写了一段程序,在按下起动按钮后,指示灯将按照L1→L8的顺序依次点亮,并在1秒后再按L8→L1的顺序依次熄灭。完成基于S7-1200的流水灯控制系统设计与仿真,包括PLC选型、电气原理图绘制,基于博途平台的硬件组态、变量定义、PLC程序设计与仿真。按下起动按钮后,按L1→L8的顺序依次点亮,再按L8→L1的顺序依次熄灭,时间间隔均为1秒,循环运行N次(N>1,自定义)。

2024-05-06 09:19:36 2813

原创 无刷直流电机双闭环控制:基于Hall传感器的BLDCM双闭环控制实现方案解析

传统的BLDCM控制方法主要基于传感器反馈,如霍尔传感器或编码器,以获取电机的准确位置信息,从而实现精准控制。总之,无刷直流电机双闭环控制是一种高效、可靠的控制方法,能够实现对无刷直流电机的精确控制。它通过基于Hall的BLDCM双闭环控制和模型直接拍摄的方法,提高了系统的性能和稳定性,降低了成本和复杂性。无刷直流电机双闭环控制是一种基于Hall效应的BLDCM(Brushless DC motor)控制方法,该方法直接针对模型进行拍摄,实现了对无刷直流电机的高效控制。

2024-05-06 09:18:02 253

原创 【技术博客】汽车七自由度平顺性分析模型:极简实现,降低门槛,容易上手的Simulink模型,适合学习使用

对于汽车七自由度的平顺性分析模型而言,Simulink能够以直观的方式展示汽车在平移和旋转方向上的运动状态,使得模型更加易于理解和使用。总之,汽车七自由度的平顺性分析模型以其简洁、直观和易用的特点,成为了汽车工程领域中不可或缺的分析工具。在传统的汽车设计中,为了分析汽车的运动特性,通常需要使用复杂的模型和算法。而汽车七自由度的平顺性分析模型的出现,使得分析汽车的运动特性变得更加简单和直观。其优势在于,它能够以极简的方式展示汽车在各个方向上的运动状态,并且提供了一个低门槛的学习和使用平台。

2024-05-06 09:16:32 363

原创 高比例分布式光伏的配电网集群电压协调控制:基于网络划分与双层策略的优化方案

为验证所提出的分布式光伏电压协调控制策略的有效性,我们进行了一系列实验。实验结果表明,通过优化光伏变流器的输出功率,本文提出的策略能够明显降低光伏发电损失和线路有功损耗,提高配电网集群的电压协调性能。摘要:代码主要做的是基于网络划分的双层电压控制策略,通过优化光伏变流器的有功和无功输出功率实现光伏发电损失和线路有功损耗最小,在集群划分基础上,研究包含群内自治优化和群间分布式协调的双层电压控制策略,集群自治优化控制通过交替更新群内最优解和虚拟平衡节点电压实现群内电压的实时快速控制。[此处省略参考文献列表]

2024-05-06 09:15:04 331

原创 通过Simulink实现的步进电机位置闭环控制仿真与电机本体模块化搭建

在实际应用中,我们常常使用位置传感器(如光电编码器)来实时监测电机的位置,并将其与目标位置进行比较,从而调整驱动电流,使得电机能够准确到达目标位置。我们可以使用PID控制器模块来实现位置控制环节,将目标位置与传感器测得的实际位置进行比较,通过PID算法得到控制信号,再通过电机驱动模块将控制信号转化为电流输出,驱动步进电机运动。在步进电机位置闭环控制的仿真中,Simulink提供了丰富的模块库,包括PID控制器、传感器模型、电机模型等,使得我们能够快速搭建闭环控制系统并进行仿真验证。

2024-05-06 09:13:33 778

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