矩阵学习笔记

矩阵的学习目的。。。空间坐标转换

矩阵 ：  就是以行和列的形式组织起来的矩阵数字块

            通常矩阵的描述是 n行m列 即 m12 表示的是m的第一行第二列的元素

特殊的矩阵：  1、方阵 ： 行数和列数相同的矩阵就是方阵（一般也就到2×2,3×3,4×4的方阵）

                          2、对角线元素： 只存在于方阵中，方阵中的行号和列号相同的元素就是对角线元素

                          3、非对角线元素： 方阵中除了对焦线元素，其他都是非对角线元素

                          4、对角矩阵： 非对角线元素都是0的方阵，对角元素可以是任意的

                          5、数量矩阵： 对角线元素都相等的对角矩阵

                          6、单位矩阵： 对角线元素都为1的对角矩阵

矩阵的行列式、代数余子式，标准伴随矩阵，逆矩阵。就不写怎么算了。。

                注意点： 代数余子式  例如 Cij = -1的i + j 幂次方  ×　（去掉第i行，和第j列组成的矩阵行列式）

                                逆矩阵：表示矩阵M的一个变换，M的逆矩阵表示的就是相反的变换    可记作 M的-1次

                                                 小知识点： M矩阵的行列式为 0 的话，该矩阵是不可逆的