三维重建 3D reconstruction
KinectFusion
Newcombe等人在2011年提出的KinectFusion,可在不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建,在当时是非常有影响力的工作,它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进
在他们的论文中没有开源代码,最初的代码是由PCL团队实现的:kinectfusion-open-source
Kintinuous和ElasticFusion
这两个工作都是同一个人做出来的,这个人就是Thomas Whelan。这两个工作应该算KinectFusion之后影响力比较大的。
Kintinuous GitHub代码:mp3guy/KintinuousElasticFusion
GitHub代码:mp3guy/ElasticFusion
ElasticReconstruction
项目官网:http://qianyi.info/scene.html
GitHub代码:qianyizh/ElasticReconstruction
InfiniTAM
InfiniTAM提供Linux,iOS,Android平台版本,CPU可以实时重建。
官网:InfiniTAM v3
GitHub代码:victorprad/InfiniTAM
DynamicFusion
官网:DynamicFusion Project Page
代码:https://github.com/mihaibujanca
BundleFusion
官网:BundleFusion http://graphics.stanford.edu/projects/bundlefusion/
论文:https://arxiv.org/pdf/1604.01093.pdf
代码:niessner/BundleFusion
算法解读:计算机视觉方向简介 | 深度相机室内实时稠密三维重建