三维重建 3D reconstruction

三维重建 3D reconstruction

KinectFusion

Newcombe等人在2011年提出的KinectFusion，可在不需要RGB图而只用深度图的情况下就能实时地建立三维模型。KinectFusion算法首次实现了基于廉价消费类相机的实时刚体重建，在当时是非常有影响力的工作，它极大的推动了实时稠密三维重建的商业化进
在他们的论文中没有开源代码，最初的代码是由PCL团队实现的：kinectfusion-open-source

Kintinuous和ElasticFusion

这两个工作都是同一个人做出来的，这个人就是Thomas Whelan。这两个工作应该算KinectFusion之后影响力比较大的。
Kintinuous GitHub代码：mp3guy/KintinuousElasticFusion
GitHub代码：mp3guy/ElasticFusion

ElasticReconstruction

项目官网：http://qianyi.info/scene.html

GitHub代码：qianyizh/ElasticReconstruction

InfiniTAM

InfiniTAM提供Linux，iOS，Android平台版本，CPU可以实时重建。

官网：InfiniTAM v3

GitHub代码：victorprad/InfiniTAM

DynamicFusion

官网：DynamicFusion Project Page

代码：https://github.com/mihaibujanca

BundleFusion

官网：BundleFusion http://graphics.stanford.edu/projects/bundlefusion/

论文：https://arxiv.org/pdf/1604.01093.pdf

代码：niessner/BundleFusion

算法解读：计算机视觉方向简介 | 深度相机室内实时稠密三维重建