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但是一旦渲染器可微分，就可以集成到优化或者神经网络管线中（比如：梯度下降算法使用导数来调整参数，并通过使用梯度反向传播技术调整权重来训练神经网络），从而解决逆向图形问题：比如2D到3D的重建或者光传输优化等。2）可以将渲染的输入（材质、场景、光照等）作为各种参数，最终结果对参数求导。可微渲染的目标就是提供可微渲染函数，计算该函数对于不同场景参数的导数。总体来说，路径追踪的渲染函数由使用蒙特卡罗方法估计的嵌套积分组成。当我们根据场景参数对这个函数进行微分时，我们遇到的主要障碍将来自于这些积分的微分。

1、支持vulkan的显卡，Nvida、AMD、Intel、Apple Silicon（Apple M*）等。3、支持c++17的编译器（Visual studio 2017+， GCC 7+ Clang 5+）2、具有C++经验，熟悉RAII。4、一些3D图形学知识。可以基于以下引擎学习。

SPIR-V主要被用于实现Graphics和Parallel Compute领域的Shader、Kernel 编译器，目前，Vulkan，OpenGL，OpenCL，LevelZero等常用的drivers都支持SPIR-V。cmake首先调用了matc命令行工具来编译所有的mat文件，编译后得到filamat为后缀的二进制文件，然后用一个叫做resgen的工具打包所有的资源。也就是说，Filament使用的是glslang作为着色器语言（即前端），后端使用spirv来编译成不同平台的着色器代码。

1、概念 全局光照（Global Illumination,简称 GI），是指既考虑场景中来自光源的直接光照，又考虑经过场景中其他物体反射后的间接光照的一种渲染技术。 光线追踪（Ray tracing）,只是全局光照的一个实现方向，当然还有辐射度、环境光遮蔽（ambient occlusion）、光子贴图、Light Probe等方向。 环境光遮蔽（AO）以主光线的交点位置为起点，交点的法线为中心，发射若干条随机光线做半球上的蒙特卡洛积分，积分结果再除以PI归一化到[0, 1...

1、平台考虑 需要支持Windows、IOS、MACOS、Android、Ubuntu、Web等 支持Opengl、ES2.0 、ES3.0、Vulkan（可能最底层直接支持bgfx）2、编译工具 CMake、 Clang3、语言 C++144、编辑器 支持Windows、Ubuntu、MacOS5、脚本 l...

基于Opengles 3D引擎

打算将所做3D引擎一些心得，分篇章记录下来。主要基于OpenGLES2.0，采用面向对象设计语言C++实现的跨平台轻量级高速引擎。以做个总结：对于一个3D引擎，主要应该有一下模块组成：该引擎的最终规划主要由四个模块组成，每个模块完成的功能描述如下：第一模块：      数学库：提供通用数学运算库和三维数学运算库（如向量、矩阵）；      资源管理：使应用程序更好的使用

引言： 一直工作比较忙，很久就想写点东西做个备忘，拖延至今。本系列也期望督促自己坚持记录分享，文中如有笔误或者理解偏差，欢迎各位指正交流。也期望未来基于该系列文章的相关代码同步到git上，最终完成一款高性能跨平台3D渲染引擎； 何为3D渲染引擎，借用百度百科的解释吧： 3D引擎作为一个名词已经存在了很多年，但即使是一些专业的引擎设计师，也很难就它的定义达成一个共识。通...