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最新推荐文章于 2024-08-24 00:00:00 发布

jack_20

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分类专栏： c++

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函数原型

#include <time.h>
int gettimeofday(struct timeval*tv, struct timezone *tz);  //函数返回一个时间结构体

struct timeval{
  long tv_sec;//秒
  long tv_usec;//微秒
}
struct timezone{
  int tz_minuteswest;
  int tz_dsttime;
}

DEMO

  struct timeval start;
  struct timeval end;
  gettimeofday(&start,NULL);
  int i = 100000000;
  while(i--);
  gettimeofday(&end,NULL);
  int time_use = (end.tv_sec - start.tv_sec)*1000000 + (end.tv_usec - start.tv_usec);
  ROS_INFO("start_sec_timeval: %d  end_sec_timeval: %d",start.tv_sec,end.tv_sec);
  ROS_INFO("start_usec_timeval: %d  end_usec_timeval: %d",start.tv_usec,end.tv_usec);
  ROS_INFO("time_use: %d",time_use);