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原创 带ROS插件的qt5.9中文注释
直接给ubuntu命令:cd /opt/qt59/plugins/platforminputcontextssudo cp /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so .输入密码,搞定。注:我电脑安装的是搜狗输入法。...
2018-05-19 09:39:34 768 1
原创 ROS中make_plan服务的使用
void fillPathRequest(nav_msgs::GetPlan::Request &request, float start_x, float start_y, float goal_x, float goal_y){ request.start.header.frame_id ="map"; request.start.pose.position.x = ...
2018-05-12 16:27:59 1163
自编译QWebEngineView库实现HTML网页视频播放.zip
2020-06-11
空空如也
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