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RSS订阅原创 深入理解roslaunch中remap标签
demo 1：句柄为相对命名空间不为空，remap便签可只改变nodehandle句柄相对命名空间名称 注：ros::NodeHandle nh("相对命名空间名称")#include <ros/ros.h>#include <turtlesim/Pose.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>class Mimi...
2018-11-17 23:37:49
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原创 roslaunch文件中node节点的使用
一 node标签在<node>标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动。 二 示例<node name =“listener1”pkg =“rospy_tutoria...
2018-11-16 22:45:52
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原创 roslaunch文件中remap标签的使用
remap用于topic的映射下面是两个launch启动两个节点的例子： 一个节点叫talker，它发布一个topic名为/talker 一个节点叫test1，它订阅一个topic名为/talker_mid<!--start_talker.launch--><launch> <node pkg="test" ...
2018-11-16 21:31:14
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原创 git报错fatal:I don't handle protocol 'https'的解决办法
在使用git clone从远程仓库里面项目clone到本地时，报错：fatal:I don’t handle protocol ‘https’解决方案：将clone的那句话（例如$ git clone https://git.coding.net/hujiejie/pro.git）里面clone与https之间的空格删掉，再用空格键补全，然后回车就可以了。...
2018-11-12 23:45:08
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原创 yaml-cppp安装
yaml-cpp下载地址：https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases我的配置是ubuntu，已经装好cmake、boost1、选一个版本下载2、解压，进入目录（自行百度）3、mkdir buildcd buildcmake -D -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..(会生成.so库，.a的话就是用OFF)ma...
2018-11-12 11:56:21
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自编译QWebEngineView库实现HTML网页视频播放.zip
2020-06-11
空空如也
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