树莓派 OpenCV 3.4.1 与 opencv-2.4.13.6 安装 共存及切换使用

1.本例已经安装好OpenCV3.4.1，但是很多案例确还是用旧版本的cv模块，目前还无法解决import cv2.cv 模块不存在的问题，于是还得安装旧版本2.4.13.6；

OpenCV3.4.1安装参考：

树莓派 OpenCV3.4.1 安装血泪史，分享如何规避各种坑

https://blog.csdn.net/jacka654321/article/details/80728795

初次安装可能需要，本例在安装OpenCV3.4.1时已经安装过了，直接跳过，可以根据自己需要补充安装一些；

编译安装前的必要依赖库的安装：

[编译器]

sudo apt-get install build-essential

[必须安装]

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

[选择安装]

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-devlibtiff-devlibjasper-dev libdc1394-22-dev


1、安装所需的安装工具和包：

# sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

build-essential 和 pkg-config可能都已经安装。以防万一，我们还是将它们键入apt-get命令中。

2、安装必要的图像I/O包，这样才可以读入JPEG，PNG，TIFF等这些格式的图像。

# sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev

3、安装GTK开发库，这个库用来构建GUI。同时OpenCV中的highgui库也需要它来在屏幕上显示图像。

# sudo apt-get install libgtk2.0-dev

4、安装必要的视频I/O包，OpenCV需要它们来读入视频文件。

# sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

5、安装OpenCV优化操作时所需库。

# sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

 

2、VNC登录树莓派，打开LX终端，下载、解压并进入 文件夹：（要直接在树莓派上操作，不要用ssh）

#wget -O opencv-2.4.10.zip http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download
#unzip opencv-2.4.10.zip
#cd opencv-2.4.10 

#或浏览器打开http://opencv.org/downloads.html 选择opencv-2.4.13.6版本直接下载，任意一个wget都能下载
#wget -O opencv-2.4.13.zip https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.13/opencv-2.4.13.zip/download
wget -O opencv-2.4.13.6.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.6.zip
wget -O opencv-2.4.13.6.zip https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/2.4.13.6


unzip opencv-2.4.13.6.zip
cd opencv-2.4.13.6

3、准备编译

mkdir build
cd build 

 

4、更改安装目录（先在/usr/local下新建文件夹opencv2）

 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2 .. -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -DWITH_FFMPEG=OFF

注意：要在cmake最后加上 -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF，之前没加出错了：

fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录  #include_next <stdlib.h>

补充在后面加上

参考链接：

https://blog.csdn.net/m0_38024766/article/details/78715016

 

注意需要加上 -DWITH_FFMPEG=OFF ,不然编译过程中会出现错误，原因是ffmpeg的更新问题。

参考链接：

http://tieba.baidu.com/p/5087553814

 

若opencv_perf_gpu 出错：

加上 -D CUDA_GENERATION=Kepler

 

 

5、编译（本例树莓派3B+，选择 4核编译 -j4，或者直接 make 也行）

注意散热，风扇强制散热，温度三四十度，安装过程中，CPU飙升100%，温度上升至54度，如果不散热树莓派一般70度左右，安装时温度再升高，很容易gogo；

make -j4 
sudo make install

make -j4 花费1.5小时
sudo make install 很快就完成

6、安装完成后，安装目录有4个文件夹

 

7.目前默认是opencv3.4版本，想切换到2.4版本，可以通过如下的方式，

通过修改bashrc文件来设置PKG_ CONFIG_PATH 和 LD_LIBRARY_PATH的路径来选择对应的opencv版本

sudo vim ~/.bashrc

vim没有修改默认配置不能复制粘贴，可以换其他文本工具修改如：

sudo gedit ~/.bashrc

 

在文本末尾加上新编译的2.4版本的路径，也就是cmake时：CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv2

export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv2/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv2/lib

 

然后执行命令，后面用pkg-config --modversion opencv 查看opencv版本的时候就是2.4版本

source ~/.bashrc

3.上面的这些过程并不能保证在写makefile中调用的是2.4版本的库，可能还是调用之前的3.4的库，具体还是要在CMakeList.txt中指定要找的opencv的目录，

打开python测试：

import cv2
cv2.__version__

opencv2.4的编译目录/home/pi/opencv-2.4.13.6/build 下找到OpenCVConfig.cmake 文件，并在CMakeList.txt中添加对应的路径信息。这样cmake的时候调用的就是2.4的库；

想切换成原来的3.4版本只需将第二步的bashrc文件和CMakeList.txt文件中修改的内容改成对应的opencv3.4的位置就好了。

 

 

后面这些，本人也看不懂，贴出来给会的人参考吧！！

 

在使用的时候，在CMakelists.txt中，如要用2，在find_package前指明路径：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2/share/OpenCV)
find_package(OpenCV 2 REQUIRED)

用3的时候：

find_package(OpenCV 3 REQUIRED)

参考例子：

# cmake needs this line
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
#set (OpenCV_DIR "/home/pi/opencv-2.4.13.6/build")
set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2/share/OpenCV)
# Define project name
project(myTest)
# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
# via the command line or GUI
find_package(OpenCV 2 REQUIRED)
# If the package has been found, several variables will
# be set, you can find the full list with descriptions
# in the OpenCVConfig.cmake file.
# Print some message showing some of them
message(STATUS "OpenCV library status:")
message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS "2.8.11")
  # Add OpenCV headers location to your include paths
  include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
endif()
# Declare the executable target built from your sources
add_executable(demo demo.cpp)
# Link your application with OpenCV libraries
target_link_libraries(demo ${OpenCV_LIBS})

 

 

参考链接：

如何让opencv2.4和opencv3共存

https://zhidao.baidu.com/question/1835658466861558100.html

opencv3.2 和opencv2.4同时安装(亲测有效)

https://www.jianshu.com/p/782a291ac151

Ubuntu下安装多个版本的opencv，以及切换使用

https://blog.csdn.net/qq_29828623/article/details/73556713

ubuntu下opencv2.4.10 和 opencv 3.10 多版本切换问题

https://blog.csdn.net/kekong0713/article/details/53688131

 

用Python和OpenCV创建一个图片搜索引擎的完整指南

http://python.jobbole.com/80860/

vacation-image-search-engine

https://pan.baidu.com/s/1ntsoamP