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确保CLA程序和主程序不会同时访问GPIO端口。最好在CLA程序翻转GPIO端口时禁用主程序对该端口的访问。
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确保CLA程序具有足够的权限来访问GPIO端口。在CLA程序中,可以使用特殊寄存器PMCR寄存器来控制对外部资源的访问。
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在CLA程序中,必须使用正确的寄存器和指令来翻转GPIO端口。可以使用LAM指令来访问CLA的专用寄存器。
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在CLA程序中,应使用适当的同步机制来确保数据一致性和正确性。可以使用CLA与CPU之间的消息传递机制来进行同步。
总之,使用CLA翻转GPIO端口需要认真考虑同步和访问控制问题,以确保系统的正确性和可靠性。