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RSS订阅原创 28035 CLA 学习
CLA特征：1、与主CPU采用相同的系统时钟2、单独的架构，具备独立的数据和程序总线；3、支持最多8个任务或中断，其中任务1优先级最高；4、可以直接访问PWM、ADC等寄存器，注意28035 CLA0 无法访问 GPIO故无法通过控制GPIO翻转来通过示波器读取运行时间，但是可以通过配置PWM来输出来查看程序运行时间；CLA 三代CLA0 28035 无法访问GPIO 无法直接断点调试，需要通过软件来调试CLA1 280379 可实现GPIO的直接访问CLA2 28.
2022-04-18 14:59:47
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原创 等幅值变换和等功率变换的变换原理
1.合成矢量和各分量幅值保持一致，对应系数2/3 三相合成矢量幅值为1.5倍的相矢量。2.等功率变换，前后变换功率保持一致。对应系数 根号下的2/3 对应零矢量分量同事也需要开根号。...
2022-03-23 10:46:59
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原创 数字锁相ud，uq的关系
可以知道ud与角度误差成比例关系，所以让ud等于0时此时对应角度误差接近零。如果取uq为控制参量，对应角度需要减去90度。（采取如图所示dq变换）
2022-03-19 15:58:33
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原创 为什么dq解藕用在锁相时，要减去90度
是因为旋转坐标系，是从电机磁链解藕应用过来，d轴对应磁场方向，磁场又是dv/ dt所以是超前对应电压量90度，所以应用在数字锁相时，对应A相电压相位就需要减去90度了，所以仿真这边提供两种变化方式，如果想直接得到对应A相相位不去减90度，选择90度 degree s behind A axis...
2022-03-19 15:18:05
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canopen在伺服电机控制中的实现
2015-10-17
空空如也
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