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本文介绍了YOLOP这一多任务网络，它同时进行目标检测和车道线检测。此外，还提到了ICCV2021的MultiTask CenterNet论文，展示了一种高效且多样化的多任务学习方法，利用无锚点的方式实现目标检测、语义分割和人体姿态估计。
1.边做检测，边做车道线检测的多任务网络。
https://github.com/hustvl/YOLOP
YOLOP ONNXRuntime C++工程化记录
2.ICCV2021 论文『MultiTask-CenterNet (MCN): Efficient and Diverse Multitask Learning using an Anchor Free Approach』，MultiTask CenterNet-CV多任务新进展！一节更比三节强的 MultiTask CenterNet，用一个网络同时完成目标检测、语义分割和人体姿态估计三个任
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