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在tx2的Ubuntu系统中遇到了PyCharm启动报错'Application cannot start in headless mode'。为了解决这个问题，需要设置OpenJDK的环境变量。具体步骤包括添加OpenJDK的路径到PATH，设置JAVA_HOME和JRE_HOME，并将CLASSPATH指向相应的Java库。
tx2 的ubuntu上报错：
Application cannot start in headless mode
解决方法：
添加openjdk的环境变量：
export PATH=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-arm64/bin:$PATH
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
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