51的指令系统

51单片机共有111条指令。可以大致分为以下五类：
（1）数据传送类（29条）

（2）算术操作类（24条）

（3）逻辑运算类（25条）

（4）控制转移类（17条）

（5）位操作类（17条）

可用的指令是固定的、每种指令对应一个物理电路的实际运行过程，如果指令是指令集中不存在的，电路内部无法实现，指令就会出错。

数据传送类指令

一般形式为 MOV <目的操作数> , <源操作数>

操作码包括MOV、MOVC、MOVX、PUSH、POP、XCH、XCHD、SWAP。

（1）首先是MOV。MOV是数据传送中使用的最多的一条操作码。MOV指令用于内部RAM之间数据的传送。具体内容见下表：

指令	作用
MOV A,Rn	工作寄存器的内容送A，n取0-7
MOV A,direct	将内部RAM中地址为direct的单元的内容送A
MOV A,@Ri	利用R0和R1实现间接寻址，i只能取0或1
MOV A,#data	立即数寻址，将立即数data送到累加器A中
MOV Rn,A	将累加器A的内容送给工作寄存器
MOV Rn,direct	直接寻址，内容送工作寄存器
MOV Rn,#data	立即数寻址，将data送给工作寄存器，目的地址为Rn时无间接寻址
MOV direct,A	A送地址为direct的RAM单元
MOV direct,Rn	Rn送RAM
MOV direct,dir2	RAM送RAM
MOV direct,@Ri	寄存器间接寻址送RAM
MOV direct,#data	立即数送RAM
MOV @Ri,A	A送间接寻址地址
MOV @Ri,direct	RAM内容送工作寄存器间接寻址地址
MOV @Ri,data	立即数送寄存器间接寻址地址
MOV DPTR,#data16	16位立即数送DPTR

需要注意的是，间接寻址只针对工作寄存器R0和R1,其他寄存器无法完成该工作。此外，direct所指代的可以是16进制的编码地址，也可以是由助记符所表示的内部RAM地址，比如DPH、DPL、SP、P0、P1等等。在实际使用的时候，我们一般不会使用16进制字符作为direct，因为这样写的程序可读性差，这些地址被称为magic number。

（2）MOVC指令用于程序存储器与累加器A的内容传输，多用于查表。MOVC用法十分固定，只有下面两条指令。MOVC在使用时是访问内部程序存储器还是外部程序存储器由PSEN引脚决定。

指令	作用
MOVC A,@A+DPTR	DPTR基址加变址寻址，将程序存储器中的内容存在累加器A中
MOVC A,@A+PC	PC基址加变址寻址，将程序存储器中的内容存在累加器A中,PC保存的是下一条指令的首地址（程序存储器编址）。

需要注意的时，MOVC的用法是完全固定的，不可以创造指令，初学容易使用类似MOVC A,@DPTR这样的指令。

（3）MOVX指令用于对外部RAM进行访问。外部RAM编址由0开始，故必须区分MOV、MOVX才能避免冲突。

指令	作用
MOVX A,@Ri	Ri间接寻址，将外部RAM内容写到A中
MOVX A,@DPTR	DPTR间接寻址，将外部RAM内容写到A中
MOVX @Ri,A	Ri间接寻址，将A内容写到外部RAM中
MOVX @DPTR,A	DPTR间接寻址，将A内容写到外部RAM中

可以看到，外部RAM只能通过间接寻址的方式进行访问。由于51单片机支持最大64K的外部RAM扩展，所以必须使用16位的DPTR来完成所有地址空间的访问，在使用工作寄存器Ri对外部RAM进行访问时，Ri只能充当低八位地址，高八位地址，也就是P2口的输出需要人为给定。

（4）PUSH和POP指令。压栈和弹栈指令。

指令	作用
PUSH direct	直接寻址，将内容保存在SP所指向的地址单元，SP+1
POP direct	直接寻址，将SP所指向的地址单元内容弹到新地址，SP-1

其实压栈和弹栈指令的本质就是将SP作为间接寻址寄存器，和内部RAM单元进行内容传输。只不过SP会自动增加或减少以在逻辑上维护这个一个平平无奇的内部RAM空间并将其称为栈。

（5）XCH、XCHD、SWAP等交换指令

指令	作用
XCH A,Rn	寄存器和A内容交换
XCH A,direct	A和内部RAM内容交换
XCH A,@Ri	间接寻址，内容交换
XCHD A,@Ri	间接寻址，只交换低4位
SWAP A	A的高四位和低四位交换

算数操作类指令

操作码有ADD、ADDC、SUBB、INC、DEC、MUL、DIV、DA

具体内容见如下表格

指令	作用
ADD A,Rn	寄存器内容加到累加器
ADD A,direct	直接寻址内容加到累加器
ADD A,@Ri	寄存器间接寻址内容加到累加器
ADD A,#data	立即数加到累加器
ADDC A,Rn	寄存器内容加到累加器（考虑进位位Cy）
ADDC A,direct	直接寻址内容加到累加器（考虑进位位Cy）
ADDC A,@Ri	寄存器间接寻址内容加到累加器（考虑进位位Cy）
ADDC A,#data	立即数加到累加器（考虑进位位Cy）
SUBB A,Rn	累加器内容减寄存器内容（考虑Cy）A-(Rn)-Cy
SUBB A,direct	累加器减直接寻址内容（考虑Cy）A-(direct)-Cy
SUBB A,@Ri	累加器减寄存器间接寻址内容（考虑Cy）
SUBB A,#data	累加器减立即数（考虑Cy）
INC A	累加器加1
INC Rn	工作寄存器加1
INC direct	直接寻址地址内容加1
INC @Ri	寄存器间接寻址地址内容加1
DEC A	累加器减1
DEC Rn	工作寄存器减1
DEC direct	直接寻址地址内容减1
DEC @Ri	寄存器间接寻址地址内容减1
INC DPTR	DPTR加1，实际就是DPL+1并自动向DPH进位
MUL AB	A内容乘寄存器B内容保存到A中
DIV AB	A内容除寄存器B内容保存到A中
DA A	累加器十进制调整

几点说明：

（1）单片机在进行运算操作时会影响程序状态寄存器PSW中的程序状态标志位。

P标志位只考虑A中1的奇偶个数，所以，只要对A的内容进行修改均会影响P的内容。

Cy和Ac仅在加减操作时会被影响：
当运算发生进位或借位时，Cy置1；否则清0；
当低四位向高四位发生进位或借位时，Ac置1，否则清0；

加减乘除均影响OV位，OV实际保存的是第六位与第七位进位异或的结果。也就是说，只有当第六位和第七位只有一个发生进位或借位时，OV才会置1，否则清0。

（2）十进制调整

这是一个特殊的操作，前提是我们将4位2进制数看作是一个10进制数。这样的话1010-1111是无效的。

举个例子，A=53H,R1=63H。当我们将这两个数用BCD编码表示为十进制数时，其值就是53和63。当我们进行加运算的时候，我们希望A中的结果应该是16H，而Cy保存的是1，这样我们好像就完成了一个十进制的加法运算，但在执行ADD指令时，53H和63H是被当作16进制数进行计算的，运算结果也是以16进制数的格式保存在A中，为了解决直观性的问题，我们可以利用DA指令处理运算后累加器A中的内容从而将其变为16H。

逻辑运算指令

指令	作用
CLR A	清零A
CPL A	按位取反，不影响标志位
RL A	循环左移
RLC A	带进位的循环左移，Cy作为第九位
RR A	循环右移
RRC A	带进位的循环右移
ANL A，Rn	逻辑按位与,保存到A
ANL A，direct	逻辑按位与,保存到A
ANL A，#data	逻辑按位与,保存到A
ANL A，@Ri	逻辑按位与,保存到A
ANL direct,A	逻辑按位与,保存到direct
ANL direct,#data	逻辑按位与,保存到direct
ORL A，Rn	逻辑按位或,保存到A
ORL A，direct	逻辑按位或,保存到A
ORL A，#data	逻辑按位或,保存到A
ORL A，@Ri	逻辑按位或,保存到A
ORL direct,A	逻辑按位或,保存到direct
ORL direct,#data	逻辑按位或,保存到direct
XRL A，Rn	逻辑按位异或,保存到A
XRL A，direct	逻辑按位异或,保存到A
XRL A，#data	逻辑按位异或,保存到A
XRL A，@Ri	逻辑按位异或,保存到A
XRL direct,A	逻辑按位异或,保存到direct
XRL direct,#data	逻辑按位异或,保存到direct

这块比较简单，没什么好说的，一般我们可以通过移位操作实现对数据的倍乘。

控制转移类指令

用于控制程序的走向，实际大多是修改PC指针的值来完成的。我们首先列出所有的控制转移类指令，就几个难点讨论一下。

指令	作用
AJMP addr11	2k空间内的无条件绝对跳转指令
SJMP rel	rel是一个补码，该条指令是一个无条件相对跳转指令
LJMP addr16	64k空间无条件绝对跳转指令
JMP @A+DPTR	基质加变址绝对跳转指令
JZ rel	判断累加器A的值，为0则执行相对跳转
JNZ rel	判断累加器A的值，非0则执行相对跳转
CJNE A,direct,rel	不相等相对跳转指令，A大于direct空间的值则置位Cy
CJNE A,#data,rel	不相等相对跳转指令，A大于#data则置位Cy
CJNE Rn,#data,rel	不相等相对跳转指令，Rn的值大于#data则置位Cy
CJNE @Ri,#data,rel	不相等相对跳转指令，Ri间接寻址的值大于#data则置位Cy
DJNZ Rn,rel	减1不为0相对跳转指令，Rn执行完后会减1
DJNZ direct,rel	减1不为0相对跳转指令，direct单元内容会减1
ACALL addr11	与AJMP类似，不过会将PC压入堆栈
LCALL addr16	长调用指令，PC+3后压入堆栈，实际就是将这条指令的下一条指令的地址压入了堆栈，先低字节后高字节，SP+2
RET	SP-2,堆栈的内容弹到PC中，先高后低
RETI	与RET差不多，用在中断服务程序中，会清除中断优先触发器
NOP	空操作，PC+1，无其他操作

几点说明：

1、AJMP指令。首先它是一个2字节的指令，机器代码格式如下：

高字节的高三位和低字节的8位组成一个11位的绝对地址。在执行该语句时，由于这是一个2字节指令，所以PC+2，随后将这11位地址保存到PC的低11位上实现绝对寻址。从逻辑上可以看出，这条指令实际将64K的程序空间划分为32个2K空间，只要PC+2不向PC的高5位发生进位，程序空间就会被限制在一个2K的子空间内。ACALL同理。

2、SJMP指令。这是一个无条件相对跳转指令。相对体现在他不是至今对PC进行赋值操作，而是对PC进行运算操作。且rel应该被当作一个有符号数来进行计算。执行这条指令后PC的值为PC+2+rel,rel是一个有符号数。但是在实际写代码时，rel常常写作一个标号类似Loop、Main之类的，这个时候我们可以把SJMP看成是一个绝对跳转指令，因为汇编软件帮我们完成了相对地址逆运算的过程。这部分可以套用到所有相对跳转指令中去

3、相对跳转指令PC的值一定要记得加上跳转指令本身的字节长度，这个是随着指令不同而变化的。

4、关于RET和RETI的详细区别：[RET和RETI]((162条消息) 51中ret和reti的区别_astrotycoon的博客-CSDN博客_汇编语言reti)

位操作指令

主要对PSW中的进位标志位进行操作。

指令具体如下：

指令	作用
MOV C,bit	将bit位的内容送到进位标志位C中
MOV bit,C	将进位标志位C中的内容送到bit位
CLR C	清零C
CLR bit	清零一个bit位
CPL C	取反C
CPL bit	取反一个bit位
SETB C	置1C
SETB bit	置1一个bit位
ANL C,bit	直接寻址位与C与，结果保存在C中
ANL C,/bit	直接寻址位的反与C与，结果保存在C中不影响bit的值
ORL C,bit	直接寻址位与或，结果保存在C中
ORL C,bit	直接寻址位的反与C或，结果保存在C中不影响bit的值
JC rel	C为1则跳转
JNC rel	C为0则跳转
JB bit,rel	bit为1则跳转
JNB bit,rel	bit为0则跳转
JBC bit,rel	bit为1则跳转,并将bit清零

几点说明：

上面提到的bit为支持位寻址的存储空间，主要包括字节地址20H-2FH的RAM单元以及低四位地址为0或8的SFR。

C不能简单的看成是一个简单的位地址，但也可以通过位地址索引到C。
这句话的意思是C本身是一个特殊的关键字，而不可以看成是一个位地址的助记符号，否则MOV C,bit会与MOV direct,dorect2命令冲突。而我们可以通过C的位地址索引到C，比如我们可以执行 JBC 0D7H（C）,rel来对C进行跳转判断清零操作。

伪指令一览

伪指令是控制汇编软件的关键字，实际不会写到程序存储器中的一些工具指令。