CANoe——CAPL（Message）

一、CAPL函数使用CAN帧类型

Data；Error；Remote；Overload。

二、Message声明

/*标准帧*/
message 0xA m1;           //用消息id声明can消息   十六进制
message 100 m2;           //用消息id声明can消息   十进制
message EngineData m3;    //用总线上加载的dbc数据库（EngineData）里消息名称声明can消息
message 0x100 msg1={DLC=8}；  //定义消息数据长度


/*扩展帧*/ 
message 100x msg1;         //消息id后面加x，表示扩展帧   十进制
message 0x123456x msg2;    //消息id后面加x，表示扩展帧   十六进制 


message * msg1;         //“ * ” 表示声明一条任何ID的报文（不确定报文ID）  用于存储CAN信息
message * msg1 = { DLC = 8};

/*报文发送至总线上*/
message * msg1;
msg1.dlc = 8;
message.ID = 0x100;
output(msg1);          //报文发送至总线上必须要有ID

三、Message属性

  四、On message

on message 123             /*接收到123（10进制）这个ID的报文时执行*/
on message 0x441           /*接收到0x441（16进制）这个ID的报文时执行*/
on message BCM              /*接收到BCM（工程dbc文件中的报文名）这个报文时执行*/
on message*              /*接收到任意报文时都执行（注意*与message之间没有空格）*/
on message 0x300-0x444     /*接收到这个范围内的ID报文时执行*/
{
    write(“Received %x”,this.id);   /*打印接收到的报文id*/
    write(“Received Message %d in total!”,count)；
}

on message 0x189
{
 
  write("this.id = %x",this.id);//获取报文ID
  write("this.name = %s",this.name);//获取报文名字
  write("this.can = %d",this.can);//获取当前报文在哪路can上
  write("this.dir = %d",this.dir);//获取当前报文是TX还是RX
  write("this.dlc = %d",this.dlc);//获取当前报文的报文长度
  write("this.dlc = %x",this.Byte(0));//获取当前报文的第一个字节
  write("this.dlc = %x",this.QWord(0));//获取当前报文的第一个QWord（8个字节）
}

 五、错误报文

on errorFrame：

错误帧由工具的CAN硬件检测，可以通过使用on errorFrame事件进行处理。当收到一个错误报文或者过载报文的时候触发这个事件。用于统计错误帧的数量和时间。

打印错误帧信息：

on errorFrame
{
  write("this.time = %fs",this.time/100000.0);//获取时间戳，时间单位是秒
  write("this.id = 0x%x",this.ID);
  write("this.ErrorPosition_Bit = %d",this.ErrorPosition_Bit);
  write("this.ErrorCode = 0x%x",this.ErrorCode);
}

错误帧事件过程可以用于分析CAPL节点中的总线错误(频率，事件期间的活动等） 

on errorFrame
{
if (this.can == 1 && (timeNow() – pretime) < 100000)
write(“Error frames received less than one second apart on channel 1.”);
}

注：

timeNow（）描述提供当前模拟时间(最大时间:2^32 * 10微秒= 11小时55分钟49秒672毫秒96微秒)

timeNow()函数和time选择器返回的系统时间以10微秒为单位。