懒人开关 ESP32控制舵机旋转（基于ESP32+SG90舵机+微信小程序）

VIP文章 已于 2022-10-12 16:51:39 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 stm32 css c++
于 2022-10-12 10:14:20 首次发布
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esp32联网+web服务器用网页控制舵机转动
H_L_J_的博客
03-31 3486
micropython实现用esp32联网作为web服务器搭建网页操控舵机转动
Arduino SG90舵机操作实例源码
09-21
Arduino SG90舵机操作实例源码，舵机是一种用于控制机械装置角度位置的设备，通常被用于机器人、遥控模型和机械臂等设备中。舵机内部包含一个电机和一组精密齿轮，能够通过电信号控制电机的转动角度，从而驱动舵机输出轴精准地旋转到指定的位置。舵机通常具有高精度、高扭力、高速度、高可靠性等特点，被广泛应用于控制和定位系统。SG90舵机是一种小型、经济实惠的舵机，常用于模型飞机、汽车、船、机器人等小型物体中。它在重量、体积、价格等方面具有优势，可承受较大的负载和惯性力，并具备一定稳定性，控制精度高。SG90舵机的控制方式为PWM脉宽调制，具有较好的响应速度和实时性。它的工作电压为4.8V-6V，输出扭矩为1.8kg/cm，工作温度为0℃-55℃。舵机的接线方式为红色线为正极、棕色线为负极、橙色线为信号线。
ESP32使用Arduino驱动180 360度舵机
weixin_42854045的博客
10-30 6144
ESP32使用Arduino驱动180 360度舵机
ESP32使用LU9685_20u控制驱动舵机
qq_41932736的博客
02-18 762
使用LU9685驱动舵机
Esp32 Cam监控车，监控机器人-电路方案
04-19
硬件部件 乐鑫ESP32S× 1个 Raspberry Pi Pi NoIR相机V2× 1个 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 这次我们为机器人配备了摄像头，使其成为监控机器人车。可以使用ESP32-CAM模块轻松构建此网络控制的监视车。除了ESP32-Camera模块之外，在这里我们还将使用两个带有Robot底盘的DC电动机和L293D电动机驱动器模块来制造此Robotic小车。ESP32是构建基于IoT的项目的最受欢迎的开发板之一的AI-思想者ESP32-CAM模块带有一个ESP32-S芯片，非常小的尺寸OV2640照相机和microSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像。在此，HTTP通信协议将用于通过Web浏览器从OV2640摄像机接收视频流。网页上还将包含按钮，用于在上，左，右，前进和后退方向上移动汽车，如上图所示。 电路原理图 ESP32-监控摄像头的所有连接信息如下: ESP32-CAM没有USB连接器，因此您需要一个FTDI板将代码上传到ESP32-CAM。ESP32的VCC和GND引脚与FTDI板的VCC和GND引脚连接。ESP32的Tx和Rx与FTDI板的Rx和Tx连接。两颗直流电机通过L293D模块连接到ESP32。模块引脚连接到ESP32的IO4，IO2，IO14和IO15引脚。 注意:在上传代码之前，将IO0接地。IO0确定ESP32是否处于闪烁模式。当GPIO 0连接到GND时，ESP32处于闪烁模式。 我们通过使用现成的机器人底盘，车轮和直流电动机来构建机器人。我们使用电池为电机驱动模块和ESP32-CAM供电。这是我的监视机器人的外观:
SG90舵机--自动控制_单片机_sg90360舵机_SG90能360度转吗_SG90舵机360度_51控制sg90舵机_
09-30
舵机的自动控制转动实现360度旋转 用于51单片机 C
ESP32开发日记——驱动舵机
m0_74239763的博客
08-11 2162
函数中，我们通过串口和蓝牙通信接收数据，并使用接收到的数据来控制舵机的位置。当接收到字符 '9' 时，舵机会旋转到最大位置。类是 ESP32 提供的库，用于在 ESP32 上进行蓝牙串口通信。在上述代码中，我们使用了 ESP32Servo 库来控制舵机。的对象，它是基于 BluetoothSerial 类的实例。对象，我们可以使用该对象来进行与蓝牙设备之间的数据交互。// 根据接收到的数据控制舵机。函数将舵机连接到引脚 2，并使用。来向连接的蓝牙设备发送数据，使用。来读取从蓝牙设备接收到的数据。
ESP32使用PWM实现对舵机的控制
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yushuir的专栏
08-23 1万+
舵机是由可变宽度的脉冲控制。舵机的频率一般为频率为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围。舵机的控制就是通过一个固定的频率，给其不同的占空比的，来控制舵机不同的转角。500-2500us的PWM高电平部分对应控制180度舵机的0-180度。0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；1.5ms------------90度；2.0ms-----------135度；2.5ms-----------180度；
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——26. 舵机的使用方法
一起玩儿科技
01-05 2576
摘要：本文介绍舵机的使用方法
利用Micropython使用舵机SG90（已封装）
AlbertKai3的博客
02-10 1747
利用micropython使用sg90舵机，并且将驱动函数封装
【软硬件通信】ESP32 Arduino 服务端 控制舵机
ranmaxli的博客
05-26 4918
1、安装esp32开发环境 搭建ESP32开发环境 2、编写舵机驱动程序 驱动舵机 3、服务端通讯 matlab tcp server 持续通信 换其他的任何高级编程语言均可，实现tcp通讯即可。
在arduino板子实现同时控制两个舵机
06-18
在arduino板子实现同时控制两个舵机，这里是使用C语言实现，可以直接写入到板子中，并将板子连接好舵机查看具体的实现效果。 在arduino板子实现同时控制两个舵机，这里是使用C语言实现，可以直接写入到板子中，并将板子连接好舵机查看具体的实现效果。
esp32的PWM例程
09-01
源码相关博客在http://www.cnblogs.com/noticeable/p/7461872.html 源码相关博客在http://www.cnblogs.com/noticeable/p/7461872.html
SG90舵机使用手册pdf
06-13
SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，具有高精度、高速度、低功耗、低噪音等突出特点。其采用高精度电机、高精度电机驱动芯片和高质量的齿轮等核心部件，在保持稳定性的同时，具备更精确的运动控制能力。 SG90舵机具有开发简单、使用方便、适配性广等优势，可以与各种控制器（如Arduino）和传感器（如超声波传感器、红外传感器）相结合，开发自己的电子制作项目。其体积小巧、轻便，适用于各种小型设备，如自动化机器人、小型车辆、航模等应用场景。 SG90舵机使用方便简单，只需要将舵机与控制器进行连接即可。其精密的运动控制能力，可以实现高精度的角度控制，支持180度的转动范围。此外，SG90舵机还具备可靠性高、寿命长、成本低等特点，是一款性价比极高的舵机。 选择SG90舵机，选择高精度、高速度、高可靠性。我们的SG90舵机使用手册将带领您了解其操作方法、控制模式、输入信号电平和脉宽等相关知识，为您快速掌握使用技巧提供有力帮助，
基于stm32f103zet6的sg90舵机控制
06-10
通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制sg90舵机的运转，要注意sg90舵机的转动范围。适合新手学习过pwm和串口通信后用于练手。有问题可私信。。。。 编译后有一个atoi函数的警告，这是正常的，不用管。
基于STM32+ESP32+蓝牙+微信小程序+UCOSII实时操作系统的智能小车设计-博主专注嵌入式
最新发布
03-20
这个项目通过微信小程序使用低功耗蓝牙对小车进行控制。小车使用STM32基于ucosii实时操作系统作为主控芯片，ESP32作为辅助芯片并且使用其蓝牙功能，结合各种传感器实现智能小车的开发。主要功能包括控制电机、舵机、红外传感器、LED灯等外设，并通过串口与外部设备进行通信。实现了基本的多任务处理、外设控制、定时任务等功能。资源包含STM32源码、ESP32源码、微信小程序源码# 拿到资料包后可轻松复刻出一样的项目，可以直接运行，轻松复刻，有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，博主专注于嵌入式领域，欢迎交流学习# 所有源码经过测试，可直接运行 # 本资源适合学习/练手、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、相关项目/竞赛学习方面等 # 资源硬件部分若不会画PCB电路，可选择根据提供的引脚连接将其代替为面包板+杜邦线+外设的方式，下载源码轻松便可复刻。
基于物联网系统的智能储物柜系统（STM32F103C8T6+ESP8266+微信小程序）（舵机模拟柜门）
05-05
基于STM32F103C8T6智能储物柜系统采用SG90舵机模拟柜门（联网版本）（微信小程序作为后台控制） 其中OLED显示多级菜单页面可通过按键随意选择功能使用，通过RFID绑卡操作能够使用卡片解锁 联网版本内具有微信小程序...
stm32任意角度控制SG90小舵机
01-12
本程序是在keil平台上编写的stm32单片机控制SG90小舵机（对其它舵机同样适用）旋转任意角度的程序，在硬件开发和控制系统中，控制舵机按照自己的想法任意旋转角度是基础的底层控制设计，本代码为自写自测，可用，...
基于STM32F103C8T6单片机的180°SG90舵机控制调试程序
08-30
基于STM32F103C8T6单片机的180°SG90舵机控制调试程序，控制原理是通过输入一个信号脉冲，根据脉冲的宽度来确定舵机的转动角度。
ESP32控制sg90舵机
12-23
以下是使用ESP32控制SG90舵机的步骤： 1. 准备材料： - 一个ESP32单片机 - 多根杜邦线 - 一条安卓线（用于烧录） 2. 连接ESP32和SG90舵机： - 将SG90舵机的信号线连接到ESP32的GPIO引脚。可以选择任意一个GPIO引脚，例如GPIO2。 - 将SG90舵机的电源线连接到ESP32的3.3V电源引脚。 - 将SG90舵机的地线连接到ESP32的地引脚。 3. 编写控制代码： - 在ESP32上编写控制SG90舵机的代码。可以使用Arduino IDE或其他适用的开发工具。 - 使用适当的库函数来控制舵机的旋转角度。例如，可以使用Servo库来控制舵机。 4. 烧录代码： - 使用安卓线将ESP32连接到计算机。 - 使用适当的烧录工具（如Arduino IDE）将代码烧录到ESP32上。 5. 运行代码： - 断开ESP32与计算机的连接。 - 将ESP32供电。 - ESP32将开始执行代码，并控制SG90舵机的旋转角度。 请注意，以上步骤仅提供了一个基本的框架，具体的代码和库函数可能会因不同的开发环境和需求而有所不同。建议参考相关文档和教程以获取更详细的指导。

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