C++
jackkang01
这个作者很懒,什么都没留下…
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MoveIt!教程 - MoveGroup接口
最新教程见MoveIt!教程在MoveIt!中主要的用户界面是通过MoveGroup类实现,为用户可能想要执行的大多数操作提供了易于使用的功能,特别是设置关节或姿态目标,创建运动计划,移动机器人,将对象添加到环境中,并从机器人中添加/分离对象。该接口将ROS主题、服务和动作传递给MoveGroup节点。创建Catkin工作空间编译示例代码在您的catkin工作区(cd~/ws_...翻译 2018-03-19 19:44:26 · 5598 阅读 · 2 评论 -
MoveIt!教程 - MoveGroup接口(C++)
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