ROS
学习ROS基础理论,注重理论实践
jackkang01
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosbuild工作空间创建
在使用ROS源代码时,在“工作空间”中这样做通常很有用。对于下面的ROS教程,您将需要一个用于学习教程和创建新的ROS堆栈和包的区域。rosws是一个工具,它为各种版本控制系统提供统一的接口,例如SVN、Git和Mercurial,并管理在ROS覆盖层安装的所有包。在这里可以找到关于rosws的大量教程:http://www.ros.org/doc/api/rosinstall/htm...翻译 2017-12-19 13:56:00 · 822 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic和MoveIt!
ROS Kinetic仅支持Wily (Ubuntu15.10),Xenial (Ubuntu16.04)和 Jessie (Debian8)。1. 配置 Ubuntu软件仓库配置你的 Ubuntu软件仓库(repositories)以允许"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种安装模式。你可以按照ubuntu中的配置指南来完成配置。2. 添...翻译 2017-12-19 22:41:18 · 2582 阅读 · 0 评论