杰径通幽

安装redis3.2.1把redis安装在/usr/local/redis（路径可随便选择）Step 1下载安装包cd /usr/local/rediswget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.1.tar.gzStep 2解压tar -zxvf redis-3.2.1.tar.gzStep 3cd re...

基于centos7安装mysqlStep 1yum install -y perl readline-devel ncurses-devel perl-Module-Install.noarchrpm -ivh --nodeps mysql-5.6.40-1.el7.centos.x86_64.rpm## 安装完后mysql自动启动，root的密码在/usr/local/mysql...

注解@SpringBootApplication：组合注解，项目启动，自动给程序进行必要的配置pom存放依赖信息集成RedisredisTemplate.opsForValue();//操作字符串redisTemplate.opsForHash();//操作hashredisTemplate.opsForList();//操作listredisTemplat...

Appium支持Android和iOS系统，支持多种编程语言，支持三种移动应用类型环境配置我用的环境：操作系统：Windows 10被测平台：Android手机appium服务器：appium-desktopappium客户端：python-clientAndroid SDKappium-desktoppython-client...

select语句执行顺序from，where，group by，聚合函数，having，计算表达式，select，order by1. from：组装来自不同数据源的数据，所以为表创建别名，别的地方可以用2. where：基于指定的条件对记录行进行筛选3. group by：将数据划分为多个分组4. 聚合函数：例如SUM()、COUNT()等，执行顺序在group by后havin...

Python环境配置Linux安装配置Python，各版本下载地址Step 1官网下载Python（我下载的Python3.7.5）Step 2安装依赖yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-dev...

Robot Framework是一个用于验收测试、验收测试驱动开发(ATDD)和机器人流程自动化(RPA)的通用开源自动化框架。它具有易于使用的表格测试数据语法，并利用关键字驱动的测试方法。它的测试功能可以通过使用Python或Java实现的测试库进行扩展，并且用户可以使用与创建测试用例相同的语法从现有的关键字创建新的高级关键字Python安装Python官网下载windows版本可执行文...

BurpSuite是用于攻击web 应用程序的集成平台，包含了许多工具。Burp Suite为这些工具设计了许多接口，以加快攻击应用程序的过程。所有工具都共享一个请求，并能处理对应的HTTP 消息、持久性、认证、代理、日志、警报安装配置Step 1下载BurpSuite1.7.36（提取码：24x3）并解压Step 2打开burp-loader-keygen.jar，输入jav...

Apache JMeter应用程序是开放源码软件，它是一个100%纯Java应用程序，用于加载测试功能行为和度量性能。它最初是为测试Web应用程序而设计的，但后来扩展到其他测试功能。安装Step 1JDK安装1）官网下载jdk对应版本的exe文件2）双击安装3）配置环境变量Step 2JMeter安装1）官网下载2）解压到指定文件夹，打开bin/...

使用Ubuntu包安装Gazebo默认安装：一行程序1.      安装curl -ssLhttp://get.gazebosim.org | sh2.      运行gazebo选择安装：逐步骤1.      设置你的电脑从packages.osrfoundation.org接受软件。注意：这个存储库有一个可用的镜像列表，可以提高下载速度。

这个插件示例通过编程方式修改了重力。预备知识模型操作插件教程设置来源：gazebo/examples/plugins/world_edithttps://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/gazebo7/examples/plugins/world_edit使用以前插件教程中的gazebo_plugin_tutorial

预备知识概述/HelloWorld插件教程概述来源：gazebo/examples/plugins/system_gui_pluginhttps://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/gazebo5/examples/plugins/system_gui_plugin本教程将创建一个源文件，它是gzclient的一个系统插件，用于将图像保存到目录/tm

预备知识概述/HelloWorld插件教程注意：如果你要继续上一篇教程，请确保在下面列出的本教程中包含了适当的包含行。代码来源：gazebo/examples/plugins/model_push（https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/gazebo_2.2/examples/plugins/model_push）插件允许完全访问模型及其

预备知识模型操作（http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plugins_model）插件教程（http://gazebosim.org/tutorials/?tut=plugins_hello_world）代码来源：gazebo/examples/plugins/factoryhttps://bitbucket.org/osrf/gaz

这章描述Gazebo仿真环境中包含的各个组件。世界文件世界描述文件中包含仿真环境中所有的元素，包括机器人、灯光、传感器和静态目标物，使用SDF（仿真描述格式）格式，典型的是有一个.world扩展。Gazebo服务器（gzserver）通过读取这个文件来产生和填充一个世界。一些示例世界是Gazebo自带的，位于/share/gazebo-/worlds模型文件一个

运行Gazebo1. 安装Gazebo2. 打开一个终端（按组合键Ctrl+Alt+t）3. 输入以下命令打开Gazebo gazebo运行含有一个机器人的Gazebo通过加载pioneer2dx来仿真一些更有趣的东西。1. 打开一个终端输入以下命令gazebo worlds/pioneer2dx.world世界位置你可能已经注意到上述命令worl...

简介Gazebo使用了一个分布式架构，其中有独立的库，用于物理模拟、呈现、用户界面、通信和传感器生成。此外，gazebo还提供了两个可执行程序来运行模拟：服务器gzserver用于仿真物理、呈现和传感器客户端gzclient提供一个图形化界面来可视化并与仿真交互。客户端和服务器使用gazebo通信库进行通信。进程间的通信通信库目前使用开放源码的Google Protobuf来进行...

要获取在Gazebo 3D渲染窗口中显示的场景的截屏，可以在渲染窗口上方的工具栏上找到并点击相机图标。截图保存位置捕获的图像将被保存到~/.gazebo/pictures并带有时间标记的文件名。   ...

概述插件是一段代码，它被编译为一个共享库，并插入到仿真中。这个插件可以通过标准的C++类直接访问Gazebo的所有功能。插件是有用的，因为它们：让开发人员控制Gazebo的任何一个方面 是独立的程序，很容易共享 可以从一个正在运行的系统中插入和删除以前版本的Gazebo使用了控制器。它们的行为方式与插件类似，但被静态编译为Gazebo。插件更加灵活，允许用户选择他们在仿真中包含的...