S32V234 软件浅谈-BSP | CAN 总线通信测试

今天来给大家分享如何在 S32V 上测试 CAN 总线通信。

 

###笔者 Jackknife 主要负责 ADAS 领域，对 NXP S32V234 拥有非常深入的研究，如果对 S32V234 方案感兴趣，欢迎联系。

 

在 S32V234 开发过程中，工程师通常需要用到 CAN 总线传输数据，

但在测试时可能会出现 CAN 总线不通的情况。

                                   （CAN 总线没有使能，通过 CAN 总线发送数据没有反应）

 

今天会跟大家一起探讨，如果进行 CAN 总线通信测试！

 

一、下载编译  can-utils 工具，编译后生成测试命令。

 

编译方法：

 

Can-utils 使用 GNU automake 方法编译。在工具包根目录下创建automake.sh 脚本，内容如下：

 

（其中 CC 是交叉编译器， --host 指定运行平台，--prefix 指定安装目录）

 

执行完脚本后在工具包根目录下生成 cansendcandump 等可执行文件，将这些拷贝到根文件系统下进行测试

 

 

 

二、测试 CAN 通讯：

 

步骤 1：up can0

 

$ip link set can0 up type can bitrate 125000

$ifconfig can0 up

$ifconfig

 

 

步骤 2：使用一款 CAN 收发器测试发送数据

 

将  CAN 收发器连接到板子上 CAN  接口

输入命令：cansend can0 500#1E.10.10

 

 

收发器上显示收到三字节数据 1E 10 10

 

 

步骤 3：测试接收数据

 

输入命令：candump can0

 

 

在收发器发送区域设置 ID 为 8，长度为 8，数据为 11，22，33，44，55，66，77，88

 

 

开发收到如下数据

 

 

 

三、针对 S32V234-EVB2 CAN PHY（TJA1145）调试

 

因为 CAN PHY（TJA1145）需要通过 SPI 总线进行初始化，所以需要进行以下的配置。

 

步骤 1 ：编译生成 spidev 执行文件

 

输入命令：

$cd …/linux/Documentation/spi/

$…/gcc-arm-1/bin/aarch64-linux-gnu-gccspidev_test.c –o spidev

$ls

 

 

步骤 2 ：将 spidev 文件移至路径 …/rootfs/usr/bin//*rootfs 为加载的根文件系统*/

 

步骤 3 ：将 can_utils 编译生成的文件移至路径 …/rootfs/usr/bin/

 

步骤 4 ：将 TJA1145 从备用状态设置为激活状态

输入以下命令

#spidev_test -D/dev/spidev0.7 -v -H -b 8 -p "\x02\x07"

#spidev_test -D/dev/spidev0.6 -v -H -b 8 -p "\x02\x07"

#spidev_test -D /dev/spidev0.7 -v -H -b 8 -p"\x03\x07"

#spidev_test -D /dev/spidev0.6 -v -H -b 8 -p"\x03\x07"

#ip link set can0 type can bitrate 500000

#ifconfig can0 up

 

 

步骤 5：测试发送功能

本次测试使用 CAN 收发器相关工具包：

 

(应根据实际使用的收发工具获取相应的工具包)

 

a、首先安装win7silicon_cp210x_vcp_6.6.1.0 的驱动

b、其次打开EmbededDebug v2.0 串口工具软件

 

c、波特率设置为 115200

d、启动

 

开发板输入命令：

#cansend can0 500#1E.10.12

#cansend can0 500#1E.10.12

 

PC ：接收数据如下

 

 

步骤 6 ：测试接收功能

开发板输入命令：

#candump can0

PC：发送如下

 

 

开发板结果显示：

 

 

完成测试！！！