M3的MCU的启动过程

这段时间再看bootloader相关的内容，因此也想了解下main函数之前，mcu做了什么。参考的文档和博客的地址如下：

http://www.sunyouqun.com/2017/05/mcu-startup-procedure/

先抄一张图，这张图描述了MCU的映像文件

“所谓映像文件，就是工程编译完成后生成的bin文件。

映像文件起始位置存放中断向量表（Vector Table），然后依次存放程序代码和其他数据。中断向量表的第一项为栈顶指针MSP（Main Stack Pointer）的初值，第二项为复位向量，它指向了程序的第一个指令，即复位处理函数Reset_Handler。

如上图所示，MCU复位时，依次完成三个任务：

1. 从向量表的第一项（@0x00000000）中取出MSP初值
2. 从复位向量（@0x00000004）中取出Reset_Handler函数地址
3. 跳转到Reset_Handler函数位置并执行

在Reset_Handler函数中，MCU执行软硬件初始化，包括Flash和RAM位置、时钟和PLL、静态和全局变量等。”

在IAR上，就有以下的图

由以上图可以看到，0X0000 0000的值给了SP，也就是栈顶指针。0X0000 0004中的值给了PC，也就是程序代码段。

这里0X0000 0004的值是0X0800 1AE1，但是PC里面的值是0X08001AE0，相差了1。是因为这里使用的是Thumb指令，网上的说明 原因如下：

1.“最低位为1只是为了向cpu说明，现在要跳向thumb code，真正的地址还是偶地址对其的。”

2.“thumb是奇数地址, 原因是 ARM 内核的设置.
   由于指令都是偶地址的, 最后一位没用, ARM 内核拿来另作他用, 以代表指令(ARM为0, THUMB为1)模式”

3.“4.BX带状态切换的跳转指令

  格式：BX <RN>;

  功能：处理器跳转到目标地址处，从那里继续执行；

  目标地址为寄存器RN的值和0xFFFFFFFE(最后一位自动清零)作与操作的结果。

目标地址处的指令可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。

  RN的最低位存到CPSR的t位，此位决定了指令时ARM还是THUBM状态。为0表明是ARM指令，为1表明是THUMB指令。

在arm中是按照pc取指令的。32位可以寻址32G

thumb指令中取值是按照偶地址实现的。”

参考网页：http://bbs.21ic.com/icview-454078-1-1.html