MCU集成-MCU启动总结

首先明确bootloader的作用：就是把操作系统映像文件拷贝到RAM中去,然后跳转到它的入口处去执行 ，而操作系统文件的来源则是通过机台烧写。现在的bootloader还常常将操作系统映像文件写入FLASH：读取过来的操作系统文件，除了可以拷贝到RAM中直接运行，还可以烧录到FLASH，或者写入硬盘永久保存，这样下次就可以直接从本机来读取操作系统映像。

而且bootloader不是必须的，如果我们的硬件有足够大的norflash，并且实现了XIP技术，那么操作系统可以直接在norflash里面运行起来，不需要将它复制到RAM中去，所以bootloader就失去了作用。但是考虑到成本因素，现在的硬件一般都不会配置这么大的norflash，image文件都存储在nand flash里面，所以都会用到bootloader。

ROM（Read Only Memory，只读存储器）是只能读取，而不能随意写入信息的存储器。ROM中的内容是由厂家制造时用特殊方法写入的，或者要利用特殊的写入器才能写入。ROM的特性是，当计算机断电后，ROM中的信息不会丢失。刷机才能改变。

ROM的作用是：用于电脑中的开机启动，是完成系统的加电自检、系统中各功能模块的初始化、系统基本输入/输出的驱动程序和指导操作系统。

启动方式1：读Bootloader

   cpu只会从0x0000_0000地址开始读程序。但是这个0x0000_0000，可以是0x0000_0000的rom的开始处，也可以是0x8000_0000的eflash的开始处。如果是通过rom启动，那便是使用Bootloader的方式进行启动。Bootloader可以帮助你完成FLASH里的Application的更新，而不需要使用额外的外部编程/调试器（比如JLink），除了Application更新之外，当然BootROM也可以完成Application的启动，Bootloader一般提供UART/SPI/I2C/USB接口与上位机进行通信，与Bootloader配套使用的还有一个上位机软件，当芯片从BootROM启动后，通过这个上位机软件与BootROM建立连接，然后可以将你的Application代码（bin/s19/hex格式）下载进芯片FLASH。

启动方式2：jtag

直接通过jtag管脚将程序写到flash

不管那种启动方式，启动后等flash里面有了数据，就将数据从flash搬ram运行。

RAM相当于内存，Flash相当于硬盘，编译器会将一个程序分为好几个部分，分别存储在不同的区域，一般分为以下几个部分：

1 code：代码段，存放程序的代码部分。

2 RO-data：只读数据段，存放程序中定义的常量。

3 RW-data：读写数据段，存放初始化未非零的变量。

4 ZI段：0 数据段，存放未初始化的变量和初始化为零的变量 

因此，一个程序编译出来所占的Flash空间大小为

flash size = code + RO-data + RW-data

ram size = RW-data + ZI 

程序下载到FLASH后，将RW-data搬运到RAM中运行，但是不会搬运RO段。

补充

从内部SRAM启动

　　SRAM存在于任何一款MCU中，它除了可以保存Application数据变量外，当然也可以存放Application代码以供CPU执行。但是SRAM是易失性存储器，存放的数据断电会丢失，所以从SRAM启动跟从FLASH/ROM启动性质不一样。
        从FLASH/ROM启动属于一级启动，不依赖除了Boot Mode选择之外的条件；而从SRAM启动属于二级启动，其需要借助裸芯片本身之外的外力引导一下才能完成。外力引导的方式有两种：一是借助于外部调试器，直接将Application下载进SRAM并将PC指向Application开始执行，其实这就是所谓的在SRAM调试；二是借助于事先存储在FLASH/ROM中的Bootloader程序，Bootloader会将存放在FLASH（或其他非易失性存储器，或者从上位机直接接收）中的Application先加载到SRAM里然后Jump过去执行。

从外部存储器启动

　　有些MCU并没有内部FLASH，所以会支持外接存储器，常见的外部存储器有QSPI NOR/NAND, SD/eMMC, SDRAM, Parallel NOR/NAND, SPI/I2C EEPROM等，MCU内部集成相应的存储器接口控制器，通过接口控制器可以轻松访问这些外部存储器。一个没有内部FLASH的MCU肯定会有ROM（BootROM），因为必须要借助BootROM才能Boot存储在外部存储器的Application，所以从外部存储器启动也属于二级启动。

如何理解从外部存储器启动，需要解决下面的问题？

第一个问题：从外部NOR FLASH存储器启动（比如QSPI NOR/Parallel NOR/EEPROM）跟从内部FLASH启动有什么区别？

最大的区别是从外部NOR FLASH启动本质上属于二级启动，其无法像内部FLASH那样直接启动，需要由Bootloader引导。即使技术上可以做到存储在外部NOR FLASH里的Application能够原地执行（XIP），但也需要Bootloader完成外部NOR FLASH的初始化以及XIP相关配置。

第二个问题：从外部NAND FLASH存储器启动（比如QSPI NAND/Parallel NAND/SD/eMMC）跟从NOR FLASH启动有什么区别？

最大的区别是NAND FLASH无法像NOR FLASH那样可以XIP执行，这是由NAND FLASH原理决定的，因为NAND FLASH是按Page访问的并且允许坏块的存在，这意味着CPU无法直接从NAND FLASH取指和执行，必须先由Bootloader将存放在NAND FLASH中的Application先全部拷贝到内部SRAM中，然后从SRAM启动执行。

第三个问题：从外部SDRAM存储器启动跟从内部SRAM启动有什么区别？这里其实区别倒不大，两个都是易失性存储器，都无法直接启动，不过SRAM是直接挂在系统bus上，而SDRAM是挂在存储器接口控制器上，而后者需要Bootloader去做初始化。