2021-05-19 基于STM32F400的modbus通信协议继电器控制板

一、基于STM32F400的modbus通信协议继电器控制板

1、光耦

（1）隔离作用。众所周知，光耦起到信号的隔离作用。由于光耦是单向传输的，所以可以实现信号的单向传输，使输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定；由于光耦是光电式的所以使用寿命长，摆脱了机械式触点有吸合次数的缺陷。

（2）电平转换作用。光耦可以实现电平的转换作用，比如说单片机是3.3V供电的，我要输出5V幅值的方波，可以通过光耦起到电平的转换作用。

光耦是光电耦合器的简称，英文名字叫做optical coupler。它是以光为媒介来传输电信号的器件，由发光器件、光敏器件组成。当输入端加上电信号使发光器件发光时，光敏器件感光而产生光电流，从而实现了“电-光-电”之间的转换。

（3）光耦的主要作用就是隔离作用，如信号隔离或光电的隔离。隔离能起到保护的作用，如一边是微处理器控制电路，另一边是高电压执行端，如市电启动的 电机，电灯等等，就可以用光耦隔离开。当两个不同的型号的光耦只有负载电流不同时，可以用大的负载电流的光耦代替小负载电流的光耦。

（4）工作原理：一个光控晶闸管(photo-thyristor)耦合(couple to)一个砷化镓(gallium arsenide)红外发光二极管(diode)组成。左边1和2脚是发光二极管，当外加电压后，驱动发光二极管(LED)，使之发出一定波长的光，以此 来触发光控晶闸管。光控晶闸管的特点是门极区集成了一个光电二极管，触发信号源与主回路绝缘，它的关键是触发灵敏度要高。光控晶闸管控制极的触发电流由器 件中光生载流子提。光控晶闸管阳极和阴极间加正压，门极区若用一定波长的光照射，则光控晶闸管由断态转入通态。

2、modbus-rtu通信协议

Modbus TCP和Modbus Rtu的区别如下：

1、概念不同：MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。

2、通信方式不同： 以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。