ONVIF协议使用WSDL2h soapcpp2生成云台PTZ控制协议头文件

前期准备的文件

onvif官网 下载ptz.wsdl 文件
在ptz.wsdl上右键选择 “链接另存为”

使用WSDL2h 将 ptz.wsdl转为 .h文件

（1）WSDL2h.exe 在gsoap-2.8\gsoap\bin\win64 目录下，将gsoap-2.8\gsoap\typemap.dat 也复制到exe目录下

调用命令示例：

ssl_wsdl2h.exe -o ptz.h https://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl

I.typemap.dat 按文件名理解，应该是各种数据对于的数据类型的map,生成.h时需要，否则会找不到的错误,
II. 因为需要用到time_duration，需要先修改 typemap.dat 文件218行，将注释取消

#       Uncomment the line below to use LONG64 int for xsd:duration instead of
#       mapping xsd:duration to string (in milliseconds precision).
#       Then rerun wsdl2h and also compile and link custom/duration.c.
#
 xsd__duration = #import "custom/duration.h" | xsd__duration

III.使用不带 SSL 的 WSDL2h 会报错

Cannot connect to https site: SSL/TLS support not enabled in this version. Visit https://www.genivia.com/downloads.html to download the secure version of wsdl2h.exe that supports SSL/TLS to connect to https sites.

解决办法：可以使用源码编译一个带SSL的WSDL2h，步骤可以参考在windows下编译支持SSL/TLS的wsdl2h

将生成好的头文件调用soapcpp2.exe生成最终需要的class

#通过共享SOAP结构，生成C++服务代理和对象, -p 命令替换soap默认的前缀
soapcpp2 -j -p ptz ptz.h
#或者分别生成 server client
soapcpp2 -S -p ptz ptz.h
soapcpp2 -C -p ptz ptz.h

最终我们会拿到需要的

#proxy
 ptzPTZBindingProxy.h 
 ptzPTZBindingService.h
 ptzStub.h
 ptzH.h
 PTZBinding.nsmap
#或者 client server相关的文件
ptzServer.cpp
ptzClient.cpp

带SSL的WSDL2h已经最终生成的文件下载地址gsoap2.8+生成头文件

参考链接：使用gSOAP生成ONVIF框架，控制网络摄像机及云台