Jetson Orin Nano 升级jetpack5.1.2刷机过程记录

一.刷机起因

orin nano 接了个IMX477的摄像头,用 命令行DISPLAY=:0.0 nvgstcapture-1.0 显示的画面有撕裂,让卖家查问题,卖家测试没有撕裂,对比环境,orin nano出厂默认的是jetpack5.1.1,卖家用的jetpack5.1.2版本,为了解决差异,要升级jetpack版本,前后搞了2天半,记录一下.

另外JetPack 5.x 只能用ubuntu18 或者20安装

先说总结吧

(1)ubuntu安装 SDK Manager后，按照各种教程连接好引脚进入recovery模式
(2)先只刷系统镜像
(3)nano能正常开机，设置好用户名 密码 IP(DHCP 或者静态)设置开机系统从EMMC改为SSD固态卡，这些信息后续 安装runtime SDK 透过SSH需要在 SDK Manager填写。
(4)启动 SDK Manager，去掉Image选项，只选择 runtime SDK 安装
(5)最后等待刷机完成，就能正常使用，安装jtop 就会显示安装了jetpack5.1.2

主要参考文章
论如何优雅刷机Jetson Orin NX/Jetson Xaiver NX/Jetson Nano（无需外接键盘鼠标键盘）

主要步骤

(1)首先用杜邦线连接 GND 和 FC REC2个引脚(位于散热风扇下面)
(2)安装好 SDK-manager,去官网SDK下载对应的 需要安装依赖项

sudo apt install libgconf2-4
sudo apt install gconf2

(2)先只刷系统Image 到EMMC,不勾选(runtime 和 SDK component),记得把host machine相关的去掉

(3)Image完成后可以正常开机使用nano,设置好用户名 密码 IP

(4)下载脚本并复制脚本到Nano上执行，将系统启动从EMMC改为 NVMe SSD卡,并重启生效 脚本下载地址: https://gitee.com/an_hongjun/rootOnNVMe,参考文章第四步:转移启动引导至SSD
就是2个sh，先./copy-rootfs-ssd.sh 再　./setup-service.sh

(5)正常开机Nano，并用typeC线连接ubuntu20的主机安装runtime 和 SDK，取消Image选项
最后刷成功

JTOP安装

sudo apt-get install python3-pip python3-dev -y

sudo -H pip3 install jetson-stats

重启后

sudo jtop