Scratch之自动走迷宫--左手法则

sScratch之自动走迷宫–左手法则
之前介绍了迷宫生成方式，现在基于前面生成的迷宫介绍一个简单的走迷宫方法，左手法则。
其思路就是：
往左手方向移动，注意移动的距离，判断是否碰到墙。如果碰到墙则面向水平方向移动，再次判断是否撞墙，然后如此循环直到碰到目标为止。
算法思路比较简单，但是会走弯路。且参数设置不当可能无法完成迷宫。

基于之前的迷宫生成，先随机生成迷宫。为了演示方便，将苹果角色作为固定终点，小球为止为固定起点。

当小球碰到苹果则完成自动走迷宫目标。
代码
先定义小球

在小球内先定义几个自制积木
自制积木–移动

由于我的墙块颜色有两种，所以检测碰撞时取了两种颜色。撞墙后，后退，转向。
积木–检测左侧状况

积木–检测前方状况