左手定则

左手定则

Time Limit: 1000ms

Memory Limit: 65536KB

64-bit integer IO format:  %lld      Java class name:  Main

Submit  Status  PID: 4358

玩过RPG（尤其是国产RPG）的童鞋都应该对迷宫这种神棍的设定深恶痛绝，尤其是当你转了半小时之后发现回到了原地，这种感觉真是无比的痛苦。。。万一游戏还中途崩溃了那真是连掀桌子、砸键盘、摔鼠标的心都有了⋯⋯
经过无数次的TRIAL AND ERROR之后，51isoft终于下定决心认定迷宫存在的意义就是延长游戏时间，SO，他决定借鉴著名的左手定则（就是在每一个路口，我们都选择最左边的方向，左转的优先级最高，其次为向前，最后为右转，如果实在走进了一个死胡同，那就连续右转两次，回头向后走。稍微研究一下这种走迷宫的方法，我们就发现在这个过程中，事实上我们的左手可以始终放在墙上。）对迷宫进行探索。
但是呢，左手定则并不能保证遍历到迷宫中的每一个点。悲剧的是，某项重要的通关道具被放在了这个迷宫中⋯⋯幸运的是，游戏迷宫的地图可以绘制出来，现在51isoft请求你的帮助。对于一个给定的地图，他想知道是不是能够通过左手定则取得这件道具。

Input

多组数据，以EOF结尾。

对于每组数据，第一行有两个整数N,M代表接下来有n行字符串，每行m个字符，其中0<n<=100,0<m<=100，表示一个n×m的迷宫。
其中‘#’表示墙，‘S’表示起点，‘T’表示道具，‘.’表示空地。

接下来是一个方向（NSWE），表示起始面向的方向。

数据保证最外一圈都是墙。

Output

对于每组数据输出一行。‘YES’表示可以到达，‘NO’表示无法到达。

Sample Input

8 10
##########
#...T....#
#.####...#
#.#..#.#.#
#.#....#.#
#.####.#.#
#......#S#
##########
N

8 10
##########
#........#
#.####...#
#.#T.#.#.#
#.#....#.#
#.####.#.#
#......#S#
##########
N

Sample Output

YES
NO

Hint

E东

S南

W西

N北

 

#include<stdio.h>
#include<string.h>
char a[105][105];
int vis[4][105][105],n,m;
int sx,sy,ex,ey;
int step[4][4][2]= {{0,-1,-1,0,0,1,1,0},{-1,0,0,1,1,0,0,-1},{0,1,1,0,0,-1,-1,0},{1,0,0,-1,-1,0,0,1}};
bool judge(int nextx,int nexty)
{
if(nextx>=0&&nextx<n&&nexty>=0&&nexty<m&&a[nextx][nexty]!='#')
return true;
return false;
}
bool dfs(int nowx,int nowy,int nowdir)
{
if(nowx==ex&&nowy==ey)
return true;
for(int i=0; i<4; i++)
{
int nextx=nowx+step[nowdir][i][0];
int nexty=nowy+step[nowdir][i][1];
if(judge(nextx,nexty))
{
int temp ;
if(step[nowdir][i][0]==1)
temp =0;
else if(step[nowdir][i][0]==-1)
temp =1;
else if(step[nowdir][i][1]==1)
temp =2;
else
temp =3;
if(vis[temp][nextx][nexty]==1)
return false ;
if(a[nextx][nexty]=='T')
return true;
if(vis[temp][nextx][nexty]==0)
{
vis[temp][nextx][nexty]=1;
return dfs(nextx,nexty,(i+3+4-4+nowdir)%4);
}
}
}
return false;
}
char s[2];
int main()
{
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
sx = sy =0;
ex = ey = -1;
for(int i=0; i<n; i++)
scanf("%s",a[i]);
for(int i=0; i<n; i++)
for(int j=0; j<m; j++)
{
if(a[i][j]=='T')
{
ex=i;
ey=j;
}
if(a[i][j]=='S')
{
sx = i;
sy = j;
}
}
scanf("%s",s);
int nowdri ;
if(s[0]=='N')
nowdri=0;
else if(s[0]=='E')
nowdri=1;
else if(s[0]=='S')
nowdri = 2;
else if(s[0]=='W')
nowdri=3;
memset(vis,0,sizeof(vis));
if(dfs(sx,sy,nowdri))
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}
不会原地转圈