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多目标追踪
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汐梦聆海
過去を捨てなくては 未来の場所がない
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论文解读《TransTrack: Multiple-Object Tracking with Transformer》
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2012.15460.pdf自从2020年ECCV中DETR在object detection领域惊艳众人以后,这种transformer-based的结构应用到了视觉中很多领域,其中就包括MOT。TransTrack这篇文章应该是transformer第一次应用到MOT上面的尝试,效果SOTA,而且思路个人认为很棒很简洁。以前的MOT任务都是将detection和reid当作两个独立任务来处理,虽然以JDE、FairMOT为代表的方法将两个网络耦合原创 2021-03-18 15:43:40 · 1683 阅读 · 1 评论 -
deepsort算法流程简介
研究了一段时间的FairMOT,但是对其跟踪部分类似于Deepsort的算法并不熟悉,惭愧啊。于是补习一下这个广泛应用在工业界的经典而又简单的tracking算法。由于很多博客已经说的很详细了,这里只谈一下自己对于流程的一些概述和理解。我们面临的任务是这样的:在某一帧,有许多个之前的track,以及当前帧的detection,我们希望的是把这些detection分配给之前的轨迹。如果匹配成功,那么该detection就分配给那个track,如果detection未匹配,则只能产生一个新的轨迹。所以tra原创 2020-12-17 20:34:04 · 6813 阅读 · 6 评论 -
深入理解MOT评价指标
之前一直对其多目标跟踪的评价指标一知半解,今天记录一下其具体的算法细节,不当之处请大家一定要指正!MOTA ( Multiple Object Tracking Accuracy)MOTA可以算是MOT中最重要的一个指标,其计算公式都耳熟能详了,如下:其中GTtGT_{t}GTt表示第t帧中Ground truth的个数,FTtFT_{t}FTt表示第t帧中漏检的个数,FPtFP_{t}FPt表示第t帧中虚检的个数,IDSWtIDSW_{t}IDSWt表示第t帧中轨迹的id号发生转变的个数。原创 2020-12-02 00:42:26 · 8464 阅读 · 9 评论 -
二分图匹配:匈牙利算法和KM算法
多目标跟踪领域很多模型都是基于tracking-by-detection的,因此在得到检测框以后需要和上一帧进行数据关联,以确定当前帧的检测框和上一帧的哪一个instance匹配。这个关联算法一般使用匈牙利或KM算法。算法的本质是一个二分图匹配问题:给定U,V两个集合,在MOT问题中这两个集合表示上一帧的检测框集合,以及当前帧的检测框集合,其目的是为当前帧的每个目标框和上一帧的做关联,找到关联程度最高的那个框(当然也可能不存在)。两种算法在 多目标跟踪之数据关联 有详细的算法介绍,在这里记录一下并简单的提原创 2020-09-01 13:20:33 · 1693 阅读 · 1 评论 -
论文笔记——FairMOT:A Simple Baseline for Multi-Object Tracking
论文题目:A Simple Baseline for Multi-Object Tracking论文链接:https://github.com/ifzhang/FairMOT以往的MOT大多是基于tracking-by-detection的,首先对每一个frame做检测,再用re-Id,各种匹配关联算法进行data association,这两个步骤都是独立的。这篇文章提出了一个网络,可以将上述步骤进行结合,通过一个网络,同时得到检测结果(bbox,score)和re-Id feature,作者称之为o原创 2020-07-29 00:21:25 · 1488 阅读 · 0 评论 -
论文笔记——Tracktor:tracking without bells and whistles
论文标题:《tracking without bells and whistles》链接:https://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/html/Bergmann_Tracking_Without_Bells_and_Whistles_ICCV_2019_paper.html以往的MOT主要基于tracking-by-detection,即两个步骤:(1)对每一个frame独立地做detection;(2)相邻frame之间做data associati原创 2020-07-26 22:11:47 · 5621 阅读 · 3 评论