深入理解MOT评价指标

之前一直对其多目标跟踪的评价指标一知半解，今天记录一下其具体的算法细节，不当之处请大家一定要指正！

MOTA ( Multiple Object Tracking Accuracy)

MOTA可以算是MOT中最重要的一个指标，其计算公式都耳熟能详了，如下：

其中$G{T}_t$表示第t帧中Ground truth的个数，$F{T}_t$表示第t帧中漏检的个数， F P t FP_{t}