Android C++服务创建和HIDL的生成

已于 2024-07-12 10:23:15 修改
阅读量6.9k 收藏 17
点赞数 4
分类专栏： Android 文章标签： android
于 2022-03-24 16:13:17 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jamecer/article/details/123652457
版权

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

Android C++服务创建和HIDL的生成

总结c++创建服务和HIDL生成的一些步骤，本文未使用指令去生成创建hidl和对应的服务文件。

一、HIDL的生成

1.首先，在vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces中创建文件夹testofhidl/1.0，
在上述的路径中,即…/interfaces，主要是mediatek存放HAL文件的地方，注意，在里面一般也有如下两个文件updat-hash.sh和updat-makefiles.sh，创建完成后，我们有如下路径：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/testofhidl/1.0

2.在testofhidl/1.0/下创建文件ITestOfHidl.hal和IDataCallback.hal，两者都是Hal文件，IDataCallback.hal是做回调用的，最后创建Android.bp文件，它们都是在…/testofhidl/1.0这个目录下的，它们的分别如下
ITestOfHidl.hal

package vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0;

import vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0::IDataCallback;

interface ITestOfHidl {
   init();
   release();
   sendData(vec<uint8_t> data);
   setDataCallback(IDataCallback callback) generates (uint32_t channel);
};

IDataCallback.hal

package vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0;

interface IDataCallback {
    onDataReceived(vec<uint8_t> data);
};

Android.bp

// This file is autogenerated by hidl-gen -Landroidbp.

hidl_interface {
    name: "vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0",
    root: "vendor.mediatek.hardware",
    srcs: [
        "IDataCallback.hal",
        "ITestOfHidl.hal",
    ],
    interfaces: [
        "android.hidl.base@1.0",
    ],
    gen_java: true,
}
subdirs = [
    "default",
]

在…/testofhidl文件夹下也创建一个Android.bp文件

// This is an autogenerated file, do not edit.
subdirs = [
    "1.0",
]

最后，使用vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces中的updata-hash.sh增加一下current.txt的哈希值，可以看到current.txt多出这两行

af1b12d5eaba28900257dd15689aca72ee6badef0469fa73cb92893c2a416d80 vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0::IDataCallback
7b3b7f0d9ba0833e46e368655e7add4a79c23979ae9f57139519e589f8ba4606 vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0::ITestOfHidl

注意：如果没有updata-hash.sh这个脚本，可以参考https://blog.csdn.net/kehyuanyu/article/details/120904314?spm=1001.2014.3001.5502，里面有教你如何使用hild-gen生成hash的方法。
编译通过，以上就算完成了。

二、c++服务的创建

在vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/testofhidl/1.0/default/创建如下：
Android.bp

// FIXME: your file license if you have one

cc_binary {
    name: "vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service",
    relative_install_path: "hw",
    proprietary: true,
    vendor: true,
    defaults: ["hidl_defaults"],
    init_rc: ["vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service.rc"],
    srcs: [
        "TestOfHidl.cpp",
        "service.cpp"
    ],
    shared_libs: [
        "liblog",
        "libcutils",
        "libdl",
        "libbase",
        "libutils",
        "libhardware",
        "libhidlbase",
        "vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0",
    ],
}

TestOfHidl.cpp

// FIXME: your file license if you have one
#define TAG "testofhidl-1.0-service"

#include "TestOfHidl.h"

namespace vendor::mediatek::hardware::testofhidl::implementation {

// Methods from ::vendor::mediatek::hardware::testofhidl::V1_0::ITestOfHidl follow.
Return<void> TestOfHidl::init() {
    // TODO implement
    
	std::thread th(&TestOfHidl::myLoop, this);
	if(th.joinable()){
		th.detach();
	}
		
    return Void();
}

void TestOfHidl::myLoop()
{
    while(true){
        if(!deqIn.empty()){
            char *p = deqIn.front();
            std::vector<uint8_t> out;
            //对通过client中使用sendData()传进来的byte进行修改
            //byte[] p = {}的第二位固定为1
            p[1] = 1;
            covertArray2Vector(p, 6, out);
            mCallback->onDataReceived(out);
            deqIn.pop_front();
        }
    }
}

Return<void> TestOfHidl::release() {
    // TODO implement
    return Void();
}

void TestOfHidl::covertVector2Array(std::vector<uint8_t> in, char *out)
{
    int size = in.size();
    for (int i = 0; i < size; i++)
    {
        out[i] = in.at(i);
    }
}

void TestOfHidl::covertArray2Vector(const char *in, int len, std::vector<uint8_t> &out)
{
    out.clear();
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        out.push_back(in[i]);
    }
}

Return<void> TestOfHidl::sendData(const hidl_vec<uint8_t>& data) {
    // TODO implement

    char *cstr_data = new char[data.size() + 1];
    covertVector2Array(data, cstr_data);
    deqIn.push_back(cstr_data);

    return Void();
}

TestOfHidl::TestOfHidl(): callback_map({}), mChd(this){}

Return<void> TestOfHidl::setDataCallback(const sp<::vendor::mediatek::hardware::testofhidl::V1_0::IDataCallback>& callback) {
    // TODO implement
    channel_id++;
    mCallback = callback；
    if (mChd != nullptr) {
        LOGD("linkToDeath\n");
        callback->linkToDeath(mChd, channel_id);
    } else {
        LOGE("mChd is null\n");
    }    
    return channel_id;
}

void TestOfHidl::serviceDied(uint64_t cookie, const android::wp<::android::hidl::base::V1_0::IBase>& /*who*/) {
    LOGE("client is crash, channel_id = %lu!!!", cookie);
    int count = callback_map.erase(cookie);
    if(count == 1){
        callback_interface_usage[cookie] = false;
    }else if(count > 1){
        LOGE("error callback_map, please check callback_map !!!");
    }
}


// Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.

//ITestOfHidl* HIDL_FETCH_ITestOfHidl(const char* /* name */) {
    //return new TestOfHidl();
//}
//
}  // namespace vendor::mediatek::hardware::testofhidl::implementation

TestOfHidl.h

// FIXME: your file license if you have one

#pragma once

#include <vendor/mediatek/hardware/testofhidl/1.0/ITestOfHidl.h>
#include <hidl/MQDescriptor.h>
#include <hidl/Status.h>
#include <android/log.h>
#include <thread>
#include <deque>


namespace vendor::mediatek::hardware::testofhidl::implementation {

using ::android::hardware::hidl_array;
using ::android::hardware::hidl_memory;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::sp;

#define LOGV(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_VERBOSE, TAG, __VA_ARGS__) 
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG , TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO  , TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGW(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_WARN  , TAG, __VA_ARGS__)
#define LOGE(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR  , TAG, __VA_ARGS__)


struct TestOfHidl : public V1_0::ITestOfHidl, android::hardware::hidl_death_recipient {
    // Methods from ::vendor::mediatek::hardware::testofhidl::V1_0::ITestOfHidl follow.
    Return<void> init() override;
    Return<void> release() override;
    Return<void> sendData(const hidl_vec<uint8_t>& data) override;
    Return<uint32_t> setDataCallback(const sp<::vendor::mediatek::hardware::testofhidl::V1_0::IDataCallback>& callback) override;
	void serviceDied(uint64_t cookie, const android::wp<::android::hidl::base::V1_0::IBase>& who) override;
    // Methods from ::android::hidl::base::V1_0::IBase follow.
private:
    sp<V1_0::IDataCallback> mCallback = nullptr;
    ::android::sp<hidl_death_recipient> mChd;
    
    uint32_t channel_id = 0;
    std::deque<char*> deqIn;
    void myLoop();
    void covertArray2Vector(const char *in, int len, std::vector<uint8_t> &out);
    void covertVector2Array(std::vector<uint8_t> in, char *out);
public:
	TestOfHidl();
};

// FIXME: most likely delete, this is only for passthrough implementations
// extern "C" ITestOfHidl* HIDL_FETCH_ITestOfHidl(const char* name);

}  // namespace vendor::mediatek::hardware::testofhidl::implementation

上述文件，通过hidl-gen生成，然后再自己修改部分内容。
vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service.rc

service testofhidl-hal-1-0 /vendor/bin/hw/vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service
    class hal
    user root
    group system

service.cpp

#define TAG "testofhidl-1.0-service"
 
#include <android/log.h>
#include <hidl/HidlTransportSupport.h>
#include <vendor/mediatek/hardware/testofhidl/1.0/ITestOfHidl.h>
#include <hidl/LegacySupport.h>
#include "TestOfHidl.h"

using android::sp;
using android::status_t;
using android::OK;
using android::hardware::configureRpcThreadpool;
using android::hardware::joinRpcThreadpool;
using android::hardware::defaultPassthroughServiceImplementation;
using vendor::mediatek::hardware::testofhidl::V1_0::ITestOfHidl;
using vendor::mediatek::hardware::testofhidl::implementation::TestOfHidl;


int main()
{
    //LOGD("testofhidl server0.");
    android::sp<ITestOfHidl> service = new TestOfHidl();
    //LOGD("testofhidl server1.");

    configureRpcThreadpool(4, true /*callerWillJoin*/);
    status_t status = service->registerAsService();

    if (status == OK)
    {   
        //LOGD("testofhidl HAL Ready0.");
        service->init();
        //LOGD("testofhidl HAL Ready1.");
        joinRpcThreadpool();
        //LOGD("testofhidl HAL Ready2.");
    }

    LOGD("Cannot register testofhidl HAL service");
    return 1;
}

三、有关/device内的部分文件修改

device/mediatek/mt_xxxx/device.mk添加如下

...
PRODUCT_PACKAGES += vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service
PRODUCT_PACKAGES += vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0
...

device/mediatek/mt_xxxx/manifest.xml添加如下

    <hal format="hidl">
        <name>vendor.mediatek.hardware.testofhidl</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>ITestOfHidl</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>

在添加了这一部分内容后，可能会报一个兼容性矩阵相关的错误（FAILED: out/target/product/T9530_Base_TP_VASA/obj/PACKAGING/check_vintf_all_intermediates/check_vintf_compatible_log），官方推荐的解决方法如下：

1. Update deprecated HALs to the latest version.
2. Check for any typos in device manifest or framework compatibility matrices with FCM version >= 5 
3. For new platform HALs, add them to any framework compatibility matrix with FCM version >= 5 where applicable.
4. For device-specific HALs, add to DEVICE_FRAMEWORK_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE or DEVICE_PRODUCT_COMPATIBILITY_MATRIX_FILE.: Success INCOMPATIBLE

根据官方推荐的解决方法，我们修改如下文件：
在/hardware/interfaces/compatibility_matricescompatibility_matrix.5.xml中添加如下

    <hal format="hidl" optional="true">
        <name>vendor.mediatek.hardware.testofhidl</name>
        <version>1.0</version>
        <interface>
            <name>ITestOfHidl</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>

这部分完成后，也可以成功编译。

四、修改SELINUX相关部分，关乎到service的开机自启动

4-1 system/sepolicy/vendor目录

在/system/sepolicy/vendor/中新建hal_testofhidl_default.te

type hal_testofhidl_default, domain;
hal_server_domain(hal_testofhidl_default, hal_testofhidl)
 
type hal_testofhidl_default_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
init_daemon_domain(hal_testofhidl_default)

在system/sepolicy/vendor/file_contexts中添加如下

/(vendor|system/vendor)/bin/hw/vendor\.mediatek\.hardware\.testofhidl@1\.0-service     u:object_r:hal_testofhidl_default_exec:s0

4-2 system/sepolicy/public和/system/sepolicy/prebuilts目录

在/system/sepolicy/public/新建hal_testofhidl.te

# HwBinder IPC from client to server, and callbacks
binder_call(hal_testofhidl_client, hal_testofhidl_server)
binder_call(hal_testofhidl_server, hal_testofhidl_client)
 
add_hwservice(hal_testofhidl_server, hal_testofhidl_hwservice)
 
allow hal_testofhidl_client hal_testofhidl_hwservice:hwservice_manager find;

在/system/sepolicy/public/hwservice.te添加如下

type hal_testofhidl_hwservice, hwservice_manager_type;

在system/sepolicy/public/attributes添加如下

hal_attribute(testofhidl);

在/system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/创建hal_testofhidl.te（同步上方public修改）

# HwBinder IPC from client to server, and callbacks
binder_call(hal_testofhidl_client, hal_testofhidl_server)
binder_call(hal_testofhidl_server, hal_testofhidl_client)
 
add_hwservice(hal_testofhidl_server, hal_testofhidl_hwservice)
 
allow hal_testofhidl_client hal_testofhidl_hwservice:hwservice_manager find;

在system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/hwservice.te做如下添加（同步上方public修改）

type hal_testofhidl_hwservice, hwservice_manager_type;

在system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/attributes做如下添加（同步上方public修改）

hal_attribute(testofhidl);

4-3 system/sepolicy/private/和/system/sepolicy/prebuilts目录

在system/sepolicy/private/hwservice_contexts做如下添加

vendor.mediatek.hardware.testofhidl::ITestOfHidl                u:object_r:hal_testofhidl_hwservice:s0

在system/sepolicy/private/compat/26.0/26.0.ignore.cil和
system/sepolicy/private/compat/27.0/27.0.ignore.cil和
system/sepolicy/private/compat/28.0/28.0.ignore.cil和
system/sepolicy/private/compat/29.0/29.0.ignore.cil做如下添加（这个根据自己实际情况添加）

hal_testofhidl_hwservice

在system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/hwservice_contexts做如下添加

vendor.mediatek.hardware.testofhidl::ITestOfHidl                u:object_r:hal_testofhidl_hwservice:s0

在system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/26.0/26.0.ignore.cil和
system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/27.0/27.0.ignore.cil和
system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/28.0/28.0.ignore.cil和
system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/29.0/29.0.ignore.cil做如下添加

hal_testofhidl_hwservice

编译后，将固件烧录到板子上，开机后，就可以查看到如下进程了

T9530_Base_TP_VASA:/ $ ps -A | grep testofhidl
system          527      1 10810148  4744 0                   0 R vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service

五、以上创建与修改（增加）的文件记录如下

有如下修改

        modified:   device/mediatek/mt8195/device.mk
        modified:   device/mediatek/mt8195/manifest.xml
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/26.0/26.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/27.0/27.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/28.0/28.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/compat/29.0/29.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/private/hwservice_contexts
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/attributes
        modified:   system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/hwservice.te
        modified:   system/sepolicy/private/compat/26.0/26.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/private/compat/27.0/27.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/private/compat/28.0/28.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/private/compat/29.0/29.0.ignore.cil
        modified:   system/sepolicy/private/hwservice_contexts
        modified:   system/sepolicy/public/attributes
        modified:   system/sepolicy/public/hwservice.te
        modified:   system/sepolicy/vendor/file_contexts
        modified:   vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/current.txt

有如下创建

        system/sepolicy/prebuilts/api/30.0/public/hal_testofhidl.te
        system/sepolicy/public/hal_testofhidl.te
        system/sepolicy/vendor/hal_testofhidl_default.te
        vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/testofhidl/

其中vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/testofhidl内包含如下添加

/1.0
	Android.bp
	IDataCallback.hal
	ITestOfHidl.hal
	/default
		Android.bp
		service.cpp
		TestOfHidl.cpp
		TestOfHidl.h
		vendor.mediatek.hardware.testofhidl@1.0-service.rc

六、在AS创建对应的Client

从/out/soong/.intermediates/vendor/mediatek/proprietary/hardware/interfaces/testofhidl/1.0/vendor.mediatek.hardware.testofhidl-V1.0-java/android_common/combined中获取如下包：

vendor.mediatek.hardware.testofhidl-V1.0-java.jar

使用Android Studio，将这个jar包放入app/libs中，右击这个包，点击add as library，build.gradle(Module)的dependencies会自动生成如下：

dependencies {
	...
    implementation files('libs\\vendor.mediatek.hardware.testofhidl-V1.0-java.jar')
    ...
}

从Android的原生代码里，prebuilt/sdk/30/system/获取android.jar，将获取到的jar包，替换掉D:\software\androidSDK\platforms\android-30的jar包，然后修改build.gradle(Module)，compileSdk、minSdk、targetSdk全部改成30，如下

android {
    compileSdk 30

    defaultConfig {
        applicationId "com.zzh.zzh.myapplication"
        minSdk 30
        targetSdk 30
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    ...
}

在创建Client应用前，将这个Client应用设置为系统级应用，放置系统签名文件在Client项目的目录下，同时在build.gradle(Module)下增加如下:

android {
	...
	    signingConfigs {
        debug {
            storeFile file("../keystore/platform_ok.jks")
            storePassword = "xxxxxxxxxx"
            keyAlias = "platform"
            keyPassword = "xxxxxxxxxxx"
        }
    }
	...
}

如何生成keystore文件，可以自行百度，
同时对AndroidManifest.xml增加android:sharedUserId=“android.uid.system”，表示该应用一定要和系统平台签名一致要不然应用无法被解析安装：

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.zzh.zzh.myapplication"
    android:sharedUserId="android.uid.system">

最后，其java代码如下：

package com.zzh.kk.myapplication;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.RemoteException;
import android.util.Log;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Vector;

import vendor.mediatek.hardware.touchserver.V1_0.IDataCallback;
import vendor.mediatek.hardware.touchserver.V1_0.ITestOfHidl;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static final String TAG = "ApiImpl";
    private ITestOfHidl mTestOfHidl;
    private int channel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            mTestOfHidl = ITestOfHidl.getService();
            if (mTestOfHidl != null) {
                ArrayList<Byte> list = new ArrayList<Byte>();
                byte[] data = {0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01};;
                for (byte datum : data) {
                    list.add(datum);
                }
                mTestOfHidl.sendData(list);
                channel= mTestOfHidl.setDataCallback(new IDataCallback.Stub() {
                    @Override
                    public void onDataReceived(ArrayList<Byte> data) throws RemoteException {
                        if ( data != null) {
                            byte[] result = new byte[data.size()];
                            Vector v1 = new Vector(data.size());
                            for (int i = 0; i < data.size(); i++) {
                                result[i] = data.get(i);
                                int k = result[i]&0xff;
                                v1.add(i,Integer.toHexString(k));
                                Log.d(TAG, "v1 = " +  v1.get(i));
                            }
                        }
                    }
                });
            }
        	mTestOfHidl.asBinder().linkToDeath(mDeathProxy, channel);
        } catch (RemoteException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private IHwBinder.DeathRecipient mDeathProxy = new IHwBinder.DeathRecipient() {
        @Override
        public void serviceDied(long cookie) {
            Log.d(TAG, "mService serviceDied++ channel id = " + cookie);
            //延时3s，等待服务启动
            SystemClock.sleep(3000);
            //重连
            try {
                mTestOfHidl = ITestOfHidl.getService();
                if(mTestOfHidl != null){
                    channel = mTestOfHidl.setDataCallback(new IDataCallback.Stub(){...});
                    mTestOfHidl.asBinder().linkToDeath(mDeathProxy, channel);
                    Log.d(TAG,"channel = " + channel);
                }
            } catch (RemoteException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            Log.d(TAG, "mService serviceDied--");
        }
    };
}

AS中TAG为ApiImpl的logcat可以看到如下：
在这里插入图片描述

总结：这个service的作用只有两个，上层app通过sendData发送数据到service，service对数据进行处理，在这里面，时对数据的第二位改写为1。

如有错误，请指正，谢谢

参考

https://blog.csdn.net/u013357557/article/details/84561652
https://blog.csdn.net/kehyuanyu/article/details/120904314?spm=1001.2014.3001.5502
https://www.codeleading.com/article/68254488842/#%E4%B8%89%E3%80%81SELinux%E9%83%A8%E5%88%86%E2%80%94%E2%80%94hal%20service
kk的blog;
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Android_JNI_HIDL
06-27
在HIDL中，定义了一个服务（例如，`ihal_example.aidl`）后，Android的编译工具会自动生成对应的C++接口和代理类。开发者可以使用这些接口在system服务和HAL之间进行通信。 在system层，服务通过实现HIDL定义的接口...
Android O Treble HIDL
11-03
hidl-gen 工具用于生成 C++ 和 Java 代码，而 update-makefiles.sh 脚本用于生成 Android.mk 和 Android.bp 文件。 在实际应用中，HIDL interface 的编译过程可能会出现一些问题，例如某些接口不兼容 Java 等问题。...
3.安卓访问驱动-service层
weixin_43824344的博客
07-17 1075
文章目录一.前言二.实现过程2.1 编写.hal文件2.2 实现cpp.h文件三. 实现server端的共享库四.实现server端的进程五.HIDL-Client端代码测试5.1 创建测试文件hello.cpp5.2 Android.mk5.3 修改manifest5.4 将生成物推进机器里面5.5 手动执行sevice 一.前言 HIDL 读作 hide-l，全称是 Hardware Interface Definition Language,是一种接口定义语言,它在 Android Project
RK3568 Android12 移远4G模块EM05-CE 调试心得
热门推荐
Terry的笔记本
02-28 1万+
适配Quectel EM05-CE模块心得体会
The following instances are in the device manifest but not specified in framework compatibility..
最新发布
weixin_40829552的博客
06-21 384
新增了aidl的接口，需要在Framework同步做好声明device/mediatek/system/common/device_framework_matrix.xml。
android编译错误FCM
chen245250566的专栏
01-09 1万+
android编译报错 ed_vendor_manifest.xml" Error: The following instances are in the device manifest but not specified in framework compatibility matrix: com.fingerprints.extension@2.0::IFingerprintAu...
HIDL C++
少年的此间
04-26 2589
site: https://source.android.com/devices/architecture/hidl-cpp/ Overview Android O重新架构Android操作系统，在设备独立的Android平台与设备和特定于供应商的代码之间定义了清晰的接口。Android已经用HAL接口的形式定义了许多这样的接口，在 hardware/libhardware 中定义为C头文...
Android的HIDL理解
Android学习之旅
04-16 676
HIDL是HAL的升级版，其主要区别在于使用了IDL（Interface Definition Language）来定义接口，这使得HIDL接口更具可读性和可维护性。此外，HIDL支持将接口分成多个部分，以便只加载必要的部分，从而减少了启动时间和内存占用。HAL是Android系统中实现硬件抽象层的传统方法。此命令将生成IMyHidlInterface.h和IMyHidlInterface.cpp文件，其中IMyHidlInterface.h文件包含了C++代码，以便将HIDL接口绑定到C++实现。
Android 接口哈希
探索未知，成就非凡
02-25 540
本文档介绍了 HIDL 接口哈希，该哈希是一种旨在防止意外更改接口并确保接口更改经过全面审查的机制。这种机制是必需的，因为 HIDL 接口带有版本编号，也就是说，接口一经发布便不得再更改，但不会影响应用二进制接口 (ABI) 的情况（例如更正备注）除外。 布局 每个软件包根目录（即映射到 hardware/interfaces 的 android.hardware 或映射到 vendor/...
Android 调用C++代码和C++代码调用源码.zip源码资源下载
02-23
使用`javah`命令（在Android Studio中，可以通过右键点击Java类 -> Generate -> Native Headers）可以自动生成C++的头文件，其中包含了Java类和方法的JNI接口声明。 4. **C++代码调用Java方法**： 在生成的JNI...
Android HIDL C++ doc
12-18
- HIDL是Android系统中的一种接口定义语言，它为设备驱动程序和服务提供了一种标准化的方法来与系统其余部分通信。HIDL定义了接口的结构，包括方法、参数类型以及返回值。 - HIDL的设计目的是提高系统的可移植性和...
Android 框架学习（4）—— HIDL
01-03
一、HIDL定义         HIDL是用于指定HAL与其用户之间接口的一个接口描述语言（Interface Description Language，发音为“hide-l”）。HIDL允许指定类型和方法调用（会汇集到接口和软件包中）。从更广泛的意义上来说，HIDL是用于在可以独立编译的代码库之间进行通信的系统。         HIDL旨在用于进程间通信 (IPC)。进程之间的通信经过Binder化。对于必须与进程相关联的代码库，还可以使用直通模式（在 Java 中不受支持）。         HIDL的设计目的：主要是将Framework和HAL隔离开，Framework可以单独覆盖、
Android调用C++函数
05-08
在Android平台上，有时候我们需要利用C++的高性能特性或者利用已有的C++库，这就涉及到Android应用与C++代码的交互，即JNI（Java Native Interface）技术。本文将深入探讨如何在Android项目中调用C++函数，以实现跨...
HIDL示例-C++服务创建Client验证-Android10.0 HwBinder通信原理(三)
转载和创作优秀的博客
01-06 2071
1. 概述 为了和Android原生代码进行解耦，我在vendor的仓库中创建了一个ingres/interfaces的文件夹，hidl的相关实例都会放到这个目录下实现 我们接下来准备写一个Native的hal的服务程序，client端为一个Native进程。 1.1 C++层HwBinder架构 1.2 HwBinder 通信原理 2. hal文件创建及环境准备 2.1 在vendor/ingres/interfaces中创建demo文件夹 命令： mkdir...
【STM32】新建HAL库工程模板
pzm1202的博客
04-07 1124
以正点原子精英为例。
HIDL In Telephony
FamilyYuan的博客
03-06 3421
前置文章 《HIDL》 前言 在 Android 8.0（不含，下同）之前，Telephony 和 modem 之间一直用 socket 进行连接通信，它是 RILD 。其实通过 socket 连接的两个上下层模块，已经非常的解耦，也具有 HIDL 独立编译的特性，但是应用范围受到限制，socket 通信的速度和接口的定义等不是很理想，没有大范围的应用到各个模块。HIDL 技术的推出，可...
android13(T) 增加开机启动脚本
cczhengv
04-28 2819
android13(T) 增加开机启动脚本
Android R(11)为自定义HIDL接口添加DM&&FCM(六)
flagstaff's blogs
01-13 3162
为自定义HIDL接口添加DM&&FCM(六) 1.概览   引入HIDL的一个重要原因是Android团队想要将Android Framework和Android vendor之间的代码进行解耦，即franmework不依赖于vendor的代码，如此Android团队在开发franework的时候就可以屏蔽底层的硬件差异了。在面向对象编程中提倡基于接口编程其实也是这个思想，调用者并不直接调用实现类提供的接口，而是通过事先定义好的接口进行调用/实现。为了实现framework和vendor解耦
HIDL 原理及使用详解
123的专栏
07-28 1万+
Android软件架构设计
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值