linux GPIO 中断 Demo

kk的blog;

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分类专栏： demo 文章标签： linux

于 2024-06-05 09:56:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jamecer/article/details/139459170

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demo

前言

记录一下GPIO 中断demo，需要用的时候直接赋值修改即可。如果中断后判断高低电平，可以通过定时器加入一个防抖动的机制。

demo

/*
*	int gpio_iddig_irq; 是g_extcon结构体里的私有数据
*/
//g_extcon是全局 私有数据

int request_irq_func(struct device *dev)
{
	//申请中断
	g_extcon->gpio_iddig_irq = of_get_named_gpio(dev->of_node, "gpio-iddig-irq", 0);
	ret = devm_gpio_request(dev, g_extcon->gpio_iddig_irq, "gpio-iddig-irq");
	if (ret) {
		printk("%s request gpio %d failed: %d\n", __func__, g_extcon->gpio_iddig_irq, ret);
	} else {
		printk("%s 11 request gpio %d failed: %d\n", __func__, g_extcon->gpio_iddig_irq, ret);
		gpio_direction_input(g_extcon->gpio_iddig_irq);
	}

	ret = gpio_to_irq(g_extcon->gpio_iddig_irq);
    if (ret < 0) {
        gpio_free(g_extcon->gpio_iddig_irq);
		printk("%s gpio_to_irq gpio %d failed: %d\n", __func__, g_extcon->gpio_iddig_irq, ret);
    }

    ret = request_irq(ret, gpio_irq_handler, 
		IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT, "gpio-iddig-irq", NULL);
    if (ret) {
        gpio_free(g_extcon->gpio_iddig_irq);
		printk("%s request_irq gpio %d failed: %d\n", __func__, g_extcon->gpio_iddig_irq, ret);
    }
	
	//定时器初始化	
	timer_init_func()；
	
	return 0;
}

//中断处理函数
static irqreturn_t gpio_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
    /* 在这里编写中断发生时需要执行的代码 */
    printk("%s GPIO interrupt detected++!\n", __func__);

	//关闭中断，防止中断嵌套
	disable_irq_nosync(g_extcon->gpio_iddig_irq);

	//定时器处理，这个定时器是消抖（）
	//这段内容懒得删除了，但是中断里面不建议使用定时器，容易出现内核崩溃的情况
	//具体为：bad: scheduling from the idle thread!
	//这里建议使用延时的工作队列去处理（线程也可以）
	mod_timer(&g_extcon->usb_ed_timer, HZ / 10);						//100ms消抖

	printk("%s GPIO interrupt detected--!\n", __func__);
    return IRQ_HANDLED;
}

//定时器初始化
int timer_init_func()
{
	/*
	*	struct timer_list usb_ed_timer;是全局g_extcon里的属性
	*/
	timer_setup(&g_extcon->usb_ed_timer, usb_ed_worker, 0);
	g_extcon->usb_ed_timer.expires = jiffies + HZ/10;						//100ms定时
	add_timer(&g_extcon->usb_ed_timer);
	return 0;
}

//定时器工作函数
static void usb_ed_worker(struct timer_list* timer_l)
{
	int value;
	printk("%s ++ \n", __func__);
	value = gpio_get_value(g_extcon->gpio_iddig_irq);
	
	if(value == 0) {
		//接入U盘等设备
		printk("%s plug in perih device \n", __func__);
	} else {
		//拔出U盘
		printk("%s plug out perih device \n", __func__);
	}
	printk("%s -- \n", __func__);
	//重新使能中断
	enable_irq(g_extcon->gpio_iddig_irq);
}