Android的HIDL理解

安卓的HIDL和HAL在架构上的区别：

        HIDL（Hardware Interface Definition Language）和HAL（Hardware Abstraction Layer）是Android系统中用于实现硬件抽象层的两个关键技术。

HAL是Android系统中实现硬件抽象层的传统方法。它定义了一组抽象接口，这些接口将Android系统和底层硬件设备分离开来。HAL层将Android系统和底层硬件之间的交互进行封装，以使Android系统能够与各种硬件设备进行通信。

HIDL是HAL的升级版，其主要区别在于使用了IDL（Interface Definition Language）来定义接口，这使得HIDL接口更具可读性和可维护性。此外，HIDL支持将接口分成多个部分，以便只加载必要的部分，从而减少了启动时间和内存占用。

在架构上，HAL和HIDL的主要区别在于它们如何处理接口定义。HAL使用C/C++语言定义接口，而HIDL使用IDL语言定义接口。此外，HIDL在实现上使用了Binder驱动程序，这是一种Android系统中的进程间通信机制。这使得HIDL在跨进程通信方面更加灵活和高效，但也使得它的实现更加复杂。

安卓的HIDL的实现示例

下面是一个HIDL的实现示例：

1.定义HIDL接口：

// IMyHidlInterface.hal

package android.hardware.myhidlinterface;

interface IMyHidlInterface {
    int myFunction(in int arg1, in int arg2, out int result);
};

2.生成HIDL的C++头文件：

$ hidl-gen -o /path/to/output -Lc++-headers IMyHidlInterface.hal

此命令将生成IMyHidlInterface.h和IMyHidlInterface.cpp文件，其中IMyHidlInterface.h文件包含了C++代码，以便将HIDL接口绑定到C++实现。

3.实现HIDL接口：

// MyHidlInterface.cpp

#include <android/hardware/myhidlinterface/1.0/IMyHidlInterface.h>

namespace android {
namespace hardware {
namespace myhidlinterface {
namespace V1_0 {
namespace implementation {

using ::android::hardware::myhidlinterface::V1_0::IMyHidlInterface;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;

struct MyHidlInterface : public IMyHidlInterface {
    Return<int32_t> myFunction(int32_t arg1, int32_t arg2) override {
        // 实现函数逻辑
        return arg1 + arg2;
    }
};

}  // namespace implementation
}  // namespace V1_0
}  // namespace myhidlinterface
}  // namespace hardware
}  // namespace android

4.将HIDL接口实现注册到系统服务：

// MyHidlInterfaceService.cpp

#include <android/hardware/myhidlinterface/1.0/IMyHidlInterface.h>

#include "MyHidlInterface.h"

using android::hardware::myhidlinterface::V1_0::IMyHidlInterface;
using android::hardware::myhidlinterface::V1_0::implementation::MyHidlInterface;

int main() {
    // 获取IMyHidlInterface单例对象
    android::sp<IMyHidlInterface> myHidlInterface = MyHidlInterface::getInstance();
    if (myHidlInterface == nullptr) {
        ALOGE("Failed to get MyHidlInterface instance");
        return -1;
    }

    // 注册服务
    android::status_t status = myHidlInterface->registerAsService();
    if (status != android::OK) {
        ALOGE("Failed to register MyHidlInterface service");
        return -1;
    }

    ALOGI("MyHidlInterface service is running");

    // 阻塞等待服务停止
    android::hardware::joinRpcThreadpool();

    ALOGI("MyHidlInterface service is stopped");

    return 0;
}

5.编译和运行：

$ g++ -o MyHidlInterfaceService MyHidlInterfaceService.cpp MyHidlInterface.cpp \
  -I/path/to/generated/include \
  -L/path/to/hardware/interfaces/IMyHidlInterface/1.0/default/ \
  -lhidltransport \
  -lmyhidlinterface@1.0
$ ./MyHidlInterfaceService