Hololens2 利用 MRTK 在 Unity 实现基本交互

最近在折腾Hololens，要实现在Hololens中读入三维图像，并进行手势交互，及模拟三维图像的某种运动，这里拿立方体做个展示，具体操作如下：

参考资料：https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/mixed-reality/mrtk-101

1、首先要新建一个项目，打开unity，新建一个project；

2、导入MRTK包（下载链接：https://github.com/Microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/releases），Assets->Import Package->Custom Package

 

3、Mixed Reality Toolkit->Add to scene and Configure，加入后“Hierarchy”层次结构会出现如下红框中所示：

4、在当前场景（此处是GettingStarted）中右键GameObject->3D Object->Cube

5、 手动交互实现：

（1）平移交互实现：

要在哪个物体上做这个处理，就在哪个物体上挂脚本，这里就在Cube上挂ManipulationHandler.cs和NearInteractionGrabble.cs脚本，这两个脚本是在MRTK的Examples里自带的，所以直接Add　Component就好（注意，在做这些交互处理前必须要Add Component：Box Collider.cs）

关键参数设置：

（2）缩放，旋转交互实现：

在Cube上挂BoundingBox.cs脚本

关键参数设置：

结果展示：

附加：

设置Cube的透明度：

先要新建材质球，界面下方：Assets右键Create，再material，具体操作如下：

 

然后将材质球拖入Cube中，设置Shader属性，具体见下图：

再将“Main Color”中的透明度设为100：

运行就可以看到立方体变成透明的了

注意：

绝对坐标系和相对坐标系，如果一个物体在另一个物体的子目录，即另一个物体是它的父目录，那么它的Position就是相对于父目录而言的，即如果父目录的Position在（0，0，3），子目录的Position也在（0，0，3），那么它们是不会重合的。（如下图：Cube是父目录，Sphere是子目录）