自动驾驶---基于视觉语言模型的自动驾驶

1 前言

        在之前的博客中，多次提到理想汽车以及小米汽车都在使用VLM模型，在理想汽车中VLM大模型作为慢系统去思考复杂场景下车辆的行为；而在小米汽车中主要用于识别复杂场景并进行提示，两者在使用上还是有区别的。

        理想汽车：《自动驾驶---各大车企的端到端之旅》

        小米汽车（内容节选官方微博）：本次更新正式接入 VLM 视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境和特殊交通规则区域，并通过文字和语音提示。

        那么本篇博客就深入介绍VLM大模型在自动驾驶上的应用，后续会继续针对车企发表的论文进行阐述。

2 VLM视觉语言大模型

        本篇博客结合量产实际情况以及相关论文进行说明，不当之处，欢迎交流。其实早在2024年2月份的时候ÿ